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- 8、EPS汽车电机耐久性测试台
关键词：EPS电机 耐久性 测试台 汽车电机
EPS电机耐久试验系统是参照昭和电机提出的汽车EPS电机性能试验及耐久性试验技术方案制作，包含EPS电机力矩限制器和电机高低温耐久的测试。EPS电机耐久试验系统是以工控机控制为中心,控制EPS电机电压、高低温箱温度以及磁粉制动器电压来完成EPS 的各项耐久参数的测试。系统控制框图如下（图中粗箭头为机械传动）：
一、 电机力矩限制器耐久性测试
1、工控机通过RS485设置高低温箱的温控仪，温控仪采用PID算法输出把试验环境温度调到试验所需温度。
2、工控机通过RS232设置AE310电源，使电源输出设定电压到EPS电机供电端，此时电机开始转动。
3、力矩传感器将EPS电机速度和转矩信号送到工控机，计算机根据速度信号，通过AE310电源调节磁粉制动器电压（RS232方式），使EPS电机的速度为设定值。磁粉制动器电压的调节采用PID 算法完成，调节快、稳定好。
4、调好转速后，按照试验要求立即使EPS电机制动（调节磁粉制动器电压使之输出较大的制动力矩）使力矩限制器打滑。制动时间按用户设定要求，以秒为单位。
5、更改EPS电压的极性，使之反转。按上面的操作完成反向打滑动作。
6、试验过程中记录了EPS电机电压、电流、速度以及输出力矩等信号，并实时作出数据曲线图。
二、电机综合性能高低温耐久
1、工控机通过RS485设置高低温箱的温控仪，温控仪采用PID算法输出把试验环境温度调到试验分段设定的温度。
2、工控机计算出当前EPS输出设定电流时的电机的电压以及磁粉制动器电压，并同时调节好两个控制对象。
3、根据电流控制的要求，电流分斜线上升、下降和水平保持三个分段类型。每完成一个分段将设定新分段的温度设定，以及计算、输出新的分段的电机的电压以及磁粉制动器电压。为保证电流曲线控制更好，除软件调节外还采用硬件限流。
4、试验过程中记录了EPS电机电压、电流、速度以及输出力矩等信号，并实时作出了数据曲线图。
三、 耐久试验技术指标
物理量 传感器控制精度 调节控制范围
电流： 1% 0～100A
电压： 0.5% 0～20V
速度： 2% 0～1800Rpm
力矩： 1% 0～20 N.m
温度： 2% -40℃～130℃
四、 主要功能界面
主界面下有【测试试验】、【试验参数】、【数据处理】、【手动调试】、【帮助说明】、【安全退出】菜单及子菜单。
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