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- 20、工程车辆控制器
关键词：工程车辆控制器 控制器 工程车辆
特种工程车辆控制器是特种工程车辆的核心模块，工程机械工作条件比较恶劣，该款设备正是依靠其设备的可靠性，非常适用于工程机械作业领域，广泛应用于电力、农林、机场、造（修）船、交通、矿山、建筑等作业领域。系统带有一个32位处理器，编程语言C语言；具有实时时钟的历史故障记录，具有密封防水高抗压，高等级的电磁防护，对电源的输入输出采取多种隔离和滤波措施，具有很高的适应能力和抗干扰能力；优秀的抗震动性能。它是一款多用途电子解决方案。
功能：
发动机的启动/停止，油门的高速/低速；
应急泵操作、动作急停处理、上下部控制功能（下部优先）；
具有支腿与工作臂互锁功能；
在工作臂速度处理上，具有周速控制、速度零点与偏置设定以及速度的智能缓冲功能（包括速度发生变化时、机械行程末端时以及作业范围限制时）；
具有随支腿涨幅智能变化的工作斗作业范围，采用的算法使得作业范围最大化；
具有防碰撞的干涉限制处理，防止工作斗与驾驶室和支腿发生碰撞；
具有工作臂自动收回功能；
故障诊断及处理功能。
技术参数
外壳材料 冷轧钢板，表面防静电喷塑，安装板表面镀锌
外形尺寸 240X300X160
接线方式 防水接线束
保护等级 IP65
贮存温度 -40℃～+85℃
功耗 2W(24VDC，空载)
供电电压 18～30VDC
峰值电压 45VDC
随机存储器 48KB
EEPROM 2KB
程序存储空间 512KB
通信接口 CAN、RS485、RS232
参数配置 2000X16bit
IO端口分布及电气说明
AI（0~5V） 8路 12Bit解析精度
DI 32路 电平输入，最大30VDC
PWM 6路 电流反馈、开路检测、短路保护；最大输出电流3A，幅值VCC；
DO 16路 开路检测、短路保护；最大输出电流分为3A和20mA两类
电源及传感器电压监测 2路 内置
5V参考电源 1 x250mA
应用场合
高空作业机械 高空作业车
林业机械 伐木机器人
港口船舶桥梁机械 平板运输车、提梁机
矿山机械 地下装载机
建筑机械 挖掘机、装载机
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