安川SGDM伺服驱动器维修

伺服驱动器常见故障代码、故障原因、处理方法：

A.100：过电流检出（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）：

（1）主回路电缆接线错误或接触不良。确认接线是否正确。详细内容请参照 “3.1 主回路的接线”。修改接线。 

（2）主回路电缆内部发生短路或接地故障。确认电缆的 UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详细内容请参照 “3.1 主回路的接线 ”。电缆有可能短路。更换电缆。 

（3）伺服电机内部发生短路或接地短路。确认电机端子的 UVW 相间、UVW与接地之间是否发生短路。详细内容请参照 “3.1 主回路的接线 ”。有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。 

（4）伺服单元内部发生短路。确认伺服单元的伺服电机连接端子的 UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详细内容请参照 “3.1 主回路的接线”。可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 

（5）动态制动器 （因 DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了 DB 过载警报。通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 D

B 的使用频率。或者利用警报记录的显示 （Fn000）来确认是否发生了 DB 过载警报 A.730、A.731。变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低 DB 的使用频度。 

（6）在伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载。确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。 

（7）因噪音而产生误动作。改善接线、安装等噪音环境，确认有无效果。采取防止噪音的措施，诸如正确进行 FG 的接线等。另外，FG的电线尺寸请使用和 “ 伺服单元 / 变流器主回路电线尺寸 ”相同的电线。 

（8）Pn515.2 （DB 回应信号（/DBANS）输入信号分配）的设定内容与实际连接的 DB 接触器接点不同。确认 Pn515.2 的设定内容与 DB接触器接点。使 Pn515.2 的设定内容与 DB 接触器接点匹配。 

（9）因熔敷等 DB 接触器故障而在伺服 ON 期间向DB 电阻流入电流。确认接触器是否熔敷。有可能是 DB 接触器故障。更换 DB 接触器。 

（10）伺服单元 / 变流器的故障。再次接通电源。仍然发生警时，有可能是伺服单元 / 变流器故障。更换伺服单元 / 变流器。

A.400：过电压（通过伺服单元内 部的主回路电源部 检出过电压）：

（1）AC200V 用伺服单元时，检出了电源电压大AC290V，或者 AC400V用伺服单元时，检出了电源电压大于 AC580V。测量电源电压。 将 AC 电源电压调节到产品规格范围内。 

（2）电源处于不稳定状态，或受到了雷击的影响。 测量电源电压。 改善电源状况，设置浪涌抑制 器等后再次接通电源，仍然发 生警报时，有可能是伺服单元 / 变流器故障。更换伺服单元 / 变流器。 （3）在 AC 电源电压高于规格范围时进行了加减速。确认电源电压和运行中的速度、转矩。将 AC 电源电压调节到产品规格范围内。 

（4）再生电阻值比运行条件大。 确认运行条件和再生电阻值。 考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。 

（5）在容许转动惯量比以上的状态下运行。确认转动惯量比在容许转动惯量比以内。 延长减速时间，或减小负载。 

（6）变流器再生回路保险丝断线。确认没有再生故障警报（A.300），并且切断主回路电源后，变流器的 CHARGE 充电指示灯保持数秒钟以上的亮灯状态。可能是变流器故障。更换变流器。 

（7）伺服单元 - 变流器之间I/O 信号 （CN901）连接不良。确认 CN901 的连接。 对 CN901 进行正确接线。 

（8）伺服单元 / 变流器的故障。在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元 / 变流器故障。更换伺服单元 / 变流器。

A.410：欠电压 （通过伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压）： 

（1） AC200V 用伺服单元时，AC 电源电压小于 120V ；AC400V 用伺服单元时，AC 电源电压小于 240V。 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。 

（2）运行中电源电压下降。 测量电源电压。 增大电源容量。 

（3）发生瞬时停电。 测量电源电压。 如果变更了瞬时停电保持时间（Pn509），则设定为较小的值。 （4）变流器的保险丝熔断。 更换变流器，连接电抗器后再使用伺服单元 / 变流器。 

（5）变流器的 1、 2 端子之间开路。确认变流器的 1、 2 端子之间的连线。对变流器的 1、 2 端子之间进行正确接线。  

（6）伺服单元 / 变流器的故障。  可能是伺服单元 / 变流器故障。更换伺服单元 / 变流器。

A.42A：变流器故障： 

（1）变流器侧风扇停止转动（变流器的 FANSTOP LED亮灯）。确认是否卡入了异物。 去除异物。仍然发生警报时，有可能是伺服单元 / 变流器故障。更换伺服单元 / 变流器。 

（2）检出变流器内部的电磁接触器故障 （打开电源时，变流器的 CHRG-ERR LED 亮灯）。打开电源时，确认电磁接触器的动作声音。电源电压正常并且打开电源时没有发出声音时，有可能是变流器故障。更换变流器 

（3）检出变流器散热片过热（变流器的 OVERHEAT LED 亮灯）。确认环境温度、过载条件与安装条件。再次探讨环境温度、负载条件与安装条件。 

（4）变流器的 DC 输出电压异常 （变流器的 CHRG-ERR LED 亮灯）。①测量电源电压、输出电压。输出电压与电源电压不匹配时，有可能是变流器故障。更换变流器。②测量打开、切断电源时的电源电压波形。电源波形不稳定时，应排除其原因。 

（5）伺服单元和变流器的控制电源输入时间不良。确认伺服单元和变流器的控制电源输入时间。 同时输入伺服单元和变流器的控制电源。 

（6）伺服单元 - 变流器之间的接线不良或连接不良。确认接线。 正确连接伺服单元 - 变流器之间。 （7）伺服单元 - 变流器之间I/O 信号（CN901）连接不良。确认 CN901 的连接。 对 CN901 进行正确接线。 

（8）变流器故障。更换变流器。

A.450：主回路电容过电压：

（1）伺服单元保险丝断线。 打开主回路电源时，确认发生该警报。可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 

（2）伺服单元 / 变流器的故障。  更换伺服单元 / 变流器。

A.510：过速（电机速度在最 高速度以上）： 

（1）电机接线的 U、V、W 相序错误。 确认伺服电机的接线。 确认电机接线是否有问题。 

（2）指令输入值超过了过速值。 确认输入指令。 降低指令值，或调整增益。 

（3）电机速度超过了最 高速度。 确认电机速度的波形。 降低速度指令输入增益，调整伺服增益，或调整运行条件。 

（4）伺服单元 / 变流器的故障。  可能是伺服单元 / 变流器故障。更换伺服单元 / 变流器。