检测认证人脉交流通讯录
- NV-VG1000垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的9态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态信息。
应用范围
• 航空
• 稳定平台
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
特点
• 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。
• 卓越的抗振动和抗冲击性能。
• 动态环境下±180 deg横滚和俯仰角度测量。
• 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。
• 全程温度标定。
• 全密封可靠设计。
• 高采样率，高带宽。
性能参数
物理特性 尺寸（L×W×H） 80 mm x 65 mm x 60 mm
重量 < 400 g
电源 9~30 VDC, 2 W @ 12 VDC
激活时间 < 10 s
姿态 静态初始化时间 30 s
静态精度 < 0.2 deg, 1
动态精度 < 1.0 deg, 1
陀螺仪 零偏（全温范围） < ± 0.02 deg/s
标度因数精度 < 0.2 %
非线性（±200 deg/s） < 200 ppm
运行零偏稳定性 < 0.5 deg/h
带宽 > 200 Hz (-3 dB)
随机游走 < 0.2 deg/hr1/2
非正交度 < 1 ’
加速度计 零偏（全温范围） < 10 mg
标度因数精度 < 300 ppm
非线性（全量程） < 500 ppm
分辨率 0.5 mg @ 1 Hz
带宽 ≥ 200 Hz
随机游走 < 50 μg/Hz1/2
非正交度 < 1 ’
测量范围 俯仰和横滚角 ±180 deg
角速度 ±400 deg/s（可定制）
加速度 ±10 g（可定制）
输出率 200 Hz @ 115,200波特率
可靠性（预期） 10 Kh MTBF
输入/输出 RS232/422（可定制）
使用环境 温度 -40°C ~ +85 °C
振动 20 g @ 20~2000 Hz
冲击 1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine
