检测认证人脉交流通讯录
产品概述：
ADT-RCA4E* 工业机器人控制器是众为兴数控自主研发的工业机器人控制器。控制器具有多任务功能，一台机器人可进行多个任务操作，具有丰富的网络通信功能：RS-232、RS-485、以太网通信功能，机器人动作与通信并行处理，无通信时间的浪费，生产效率更加提高。
功能特性：
产品型号 ADT-RCA4E* 控制轴数 4轴 驱动方式 全轴全部数字AC伺服
位置检测方式：伺服编码器（增量式/绝对式）控制方式 PTP,直线插补，圆弧插补 坐标系 关节坐标系，直角坐标系 外部输入输出 标准IO:输入21，输出16
安全IO:紧急停止8，手动模式1
用户IO：输入7，输出16多任务功能
一台机器人可进行多个任务的操作；
网络功能
具有丰富的网络通信功能：RS-232、RS-485、以太网通信功能，机器人动作与通信并行处理，无通信时间的浪费，生产效率更加提高；
操作历史记录功能
可记录机器人的工作情况，以便于机器人的管理和维护；
海量存储
大容量存储器可存储更多的程序和更多的历史使用信息；
用户接口丰富
具有鼠标、键盘、显示器和USB接口，控制器可作为一台电脑使用，方便用户操作；
两种操作方式
（1）使用手编器操作机器人；
（2）直接在机器人控制器上外接鼠标、键盘、显示器，通过鼠标和键盘来控制机器人；
扩展功能强
具有PC104和PC104+总线，可任意扩展PC104总线设备；
维护升级成本低
采用标准的总线接口，降低了系统以及配件的维护和升级成本。技术参数：
项目 规格 型号 ADT-RCA4E* 轴
控
制控制轴数 4轴 驱动方式 全轴全部数字AC伺服 位置检测方式 伺服编码器（增量式/绝对式） 控制方式 PTP、直线插补，圆弧插补 坐标系 关节坐标系、直角坐标系 位置单位设定 脉冲、度、mm 原点 相对位置控制方式（需归原点）
完全绝对位置控制方式（不需要归原点）主
控
单
元CPU频率 500-800MHz 操作系统 Windows 2000 / Windows XP 扩展总线 PC / 104 (+) 编
程编程语言 VB开发语言 多任务 最多3个任务 逻辑程序 1个程序 存储容量 2 ~ 4 GB 存储装置 DOM 点位数 > 10000点（用户可设定点数）
示教方式 手动数据输入（坐标值输入）、直角坐标示教、离线示教（从外部进行数据输入） 控制方式 控制器控制、手编器控制 外
部
输
入
输
出标准IO IO输入 21 IO输出 16 安全IO 紧急停止 8 手动模式 1 用户IO IO输入 7 IO输出 16
外部通信 串口 1个RS-232 1个RS-232 / 422 / 485 以太网 1× 10 / 100 Mbps 操作接口 键盘接口 1 鼠标接口 1 VGA接口 1 USB (2.0) 2 基
本
规
格最大耗电量 视客户电机功率 外形尺寸 400mm × 460mm × 260mm 重量 约15Kg （不包括附属电缆） 电缆长度 本体 3m , 6m , 12m （标准 / 防溅规格） I / O 电缆 选件 8m , 15m 电源电缆 5m 应
用
规
格使用电源 单相AC220 ~ 230V ± 10% 以内，50~60Hz 使用温度 0 ~ 40 °C 使用湿度 90%RH 以下（无结露） 保存温度 -10 ~ 65 °C
