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摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。太阳轮(针轮齿)ZZ与星轮(摆线轮)ZB的齿数差为1,即ZZ-ZB=1。
其传动过程为:在输入轴上装一个错位180°的双偏心套。在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小磨擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心转动一周时。由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输轴正转一周时,偏心套亦正转一周。摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速。再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
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