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目前国内搬运机械手种类繁杂，设计原则也各不相同。伴随工厂自动化的需求和发展，更加柔性化的自动化搬运机械手便慢慢诞生。分辨率精度方面也有很高的要求。新木自动化设备有限公司生产的机械手已经标准化，系列化。程序设计方面也已经模块化。运动单位根据国际惯例以步数为单位，最高分辨率为1000step=1ｍｍ．
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