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- 铲斗自动放平与动臂举生限位系统简介
1概述：
本装置可适用多种规格，型号系列装载机的铲斗自动放平限位，动臂提升限位的控制，在无需太多改动装载机内部控制线路的基础上，控制操作杆可让铲斗自动放平，动臂提升至固定高度时自动停止提升，既减少操作员为铲斗放平，动臂提升所进行的反复控制，又减少操作杆内部电磁阀工作频率，最大限度保护电磁阀因工作频率过多导致损坏，同时提高装载机工作效率。
2技术参数：
１额定电压为：12 VDC ， 24VDC
２信号输出形式：一开，一闭 开关量信号输出
３传感器检测距离：10mm
４使用环境温度：-30℃— +75℃
５允许振幅：抗振20g
６传感器外壳材料：不锈钢
７传感器防护等级：IP67可完全浸泡水中使用
８具有防振，防锈蚀，防水，防尘
控制器所含配件：
集成控制器： 1台
传感器： 2只
传感器信号5米延长线： 2条
集成控制器电源线： 1条
集成控制器电源线接头： 2个
集成控制器信号输出线： 2条
集成控制器信号输出线接头：4个
工作原理：
一. 动臂提升限位:
本装置由安装在前车架上的接近开关与先导操纵阀中的电磁线圈组成,主要用于实现动臂在举升过程中的自动限位.接近开关端部有一红色指示灯,在动臂提升过程中,红色指示灯不亮,电磁阀处于通电状态,操作者可将动臂操纵手柄直接拔至最高位,操纵手柄将在磁场力的作用下自动吸合,此时,操纵者可将手放开(操纵手柄不会弹会中位);当动臂上升至其侧面的感应金属与接近开关对齐时,红色指示灯亮,动臂限位开关动作,动臂上升保持电磁铁断电.失去吸力,动臂操纵手柄在复位弹簧的作用下自动弹回中位,动臂不再提升.
二. 铲斗放平装置:
本装置由安装在转斗油缸上的接近开关与先导操纵阀中的电磁线圈组成,主要用于实现铲斗在下降过程中的自动放平.此接近开关与动臂限位用接近开关结构相同,铲斗在举升位置卸料完成时,转斗缸上的感应金属与接近开关对齐,红色指示灯亮,先导电磁线圈处于通电状态,此时,操作者可将转斗缸操纵手柄直接拔到收斗位置,操纵手柄在磁场力的作用下吸合,操纵者可将手放开,当运动至油缸上的感应金属与接近开关错位时,操纵手柄弹回中位,铲斗停止转动,此时下降动臂到地面,铲斗将位于地面放平位置.当再次将铲斗操纵手柄扳至极后位置,由于铲斗放平限位开关的限位保持功能,收斗保持电磁铁一直处于断电状态,铲斗保持手柄不会被吸住(松手后会自动弹回中位).只有将铲斗操纵手柄前推,铲斗前翻(卸料)超过铲斗放平位置时,铲斗放平限位开关复位,铲斗自动放平功能恢复,此时再将操纵手柄扳至极后位置时,铲斗操纵手柄会保持在极后位置.
