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砂轮是加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的工具，主要用于消 除热处理后的变形，提高齿轮的精度。
特征：
根据齿轮磨削的不同原理，将齿轮磨床分为开发砂轮磨床和成形砂轮磨齿机。

1. 砂轮磨齿机的特点
齿形磨削方法是基于啮合切削原理，砂轮要求简单，在磨削相同模数齿轮时，只需相同的砂轮，砂轮的修整要求不高，因此开发的齿轮磨床已得到充分开发，并形成了多种系列产品。
在所研制的砂轮磨床中，蜗杆砂轮磨床应用相当广 泛，其加工原理类似于齿轮滚子，蜗杆形状砂轮与齿轮连续啮合，从而发展成齿轮渐开线形状，是磨削过程中相当有效的方法之一，是中小型模数齿轮批量磨削中应用相当有效和相当广 泛的方法之一。

2. 成形砂轮齿轮磨床的特点
成形砂轮的齿形磨削法是一种基于成形加工原理的磨削方法，即用具有特定轮廓的砂轮磨削齿轮，成形磨削法主要用于加工大直径、大模数、小齿数的齿轮，随着现代数控技术的迅速发展，与砂轮磨床相比，成形砂轮磨齿机的优点越来越明显，主要表现在：
(1) 操作和调整方便。机床没有发展成运动，结构简单，控制和调整更方便。
(2) 高效率：砂轮的磨削接触面积大于磨削接触面积，单位时间磨削量大幅度增加，同时采用深慢进给和强冷却技术，在降低磨削烧蚀概率的前提下，减少粗磨次数，进一步提高磨削效率。
(3) 磨削精度高，稳定性好，机床运动相对简单，运动稳定，无影响，数控成形砂轮磨床采用伺服控制系统和位置检测技术，大大提高了机床的运动精度，数控砂轮修整技术和机床在机床检测技术中的应用，有效地保证了成形砂轮磨床的磨削精度，目前，磨削齿的成形精度可达到 2≤1 级，稳定在 3 级以上。
(4) 应用范围广，随着数控砂轮修整技术的应用，成形磨削可以很容易地实现齿轮修形，通过配备相应的软件，如拼接键齿、圆弧齿、摆线齿等，可以对各种特殊齿形进行磨削加工，自 20 世纪末以来，由于成形砂轮磨床的优点，成形砂轮磨床得到了充分的发展。