美国PMAC运动控制卡PMAC(Program Multiple Axises Controller)是美国DELTA TAU公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。随着中国汽车，机械，电子，军工等产业的飞速发展，PMAC多轴运动控制卡将为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择。涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、X-Y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备。类型：PMAC综述*轴数：每个卡可控制多达32个伺服轴，链接可达16块板(128轴)；*总线：ISA，VME，PC104，PCI *电机类型：交流伺服、直流电机(有刷、无刷、直线)/交流异步电机/步进电机；*控制码：PMAC(类似BASIC ASICII命令)/G代码(机床)/AutoCAD转换；*反馈：增量编码器(直线、旋转)绝对编码器旋转变压器等类型：PMAC 2A-PC/104 * 40MHzDSP56002 CPU(标配，更高主频可选) * 128*24零等待SRAM；* 512*8的用户编程闪存；* 4轴到8轴高精度同步运动控制；*模拟量＋-10V输出，同时也支持数字量PWM信号和步进放大器输出；*可选择PC/104总线、RS-232、或以态网进行通讯； 类型：MINI-PMAC * PMAC使被推荐在多于两个通道(指发出控制指令并接受反馈信号的通路)的环境下，每个通道可运行在ISA计算机总线下，也可以处在单独运行的环境下。两个扩展的全编码器通路(在板总计4个)可以被用来实现双反馈，或者，通过选用两个幅频转化器，实现步进或者混合放大器控制。在PMAC-MINI板上没有控制面板接口和总线中断 类型：MINI-PMAC2 * Mini-PMAC2是PMAC2系列中最小且最便宜的一款。它是专为1-2根轴、仍要求高性能和精确控制的应用设计的，同样采用高速DSP 56002 CPU。

　　Mini-PMAC2可插在PC ISA插槽中使用，大小相当于2/3个PMAC2卡(230 mm, 9" long)，又可脱机运行,带调试用和/或应用控制的RS-232端口通信。Mini-PMAC2两根轴的伺服接口电路可控制放大器的各种通用格式：模拟速度模式，模拟转矩模式，双正弦模拟相电流模式，直接PWM驱动模式，控制步进电机的脉冲方向模式，或单步细分的伺服驱动。