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深圳市立三机电有限公司

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DM420两相步进电机驱动器 深圳步进马达控制器 生产厂家

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  • 品  牌:
  • 立三
  • 主要规格:
  • DM420
  • 用  途:
  • 调试定位器电机驱动器
    • 一. 概述 DM420是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音,低振动,低发热,低中高速运行都很平稳,性能优越,适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分,有 16 种细分,16 种电流供选择,具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测,其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式,可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式,有SW5-SW8设置自运行速度,也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护,可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流,极大地减小了电机发热。 二. 特性 1) PI 控制算法,低噪音,低振动,低发热; 2) 信号输入:单端,脉冲+方向及双脉冲; 3) 内置微细分 4) 供电:最大可达DC36V; 5) 电流设定方便,16档可选,输出电流峰值可达 2.2A; 6) 静止 1S后电流减半 7) 可驱动 4,6,8线两相步进电机,对不同电机具有参数自动整定功能; 8) 出厂默认最高细分128,16档可调,可根据客户要求定制; 9) 光隔离差分信号输入,输入脉冲频率最大300KHz; 10) 具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能; 11) 脉冲,方向和使能端子都有恒流输入功能,可以直接连接输入信号,而不用外加串联电阻降压限流保护。 12) 高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量; 电气指标 说明 DM420 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流(峰值) 0.2 - 2.2 A 供电电压 8 24 36 VDC 控制信号电流 6 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHz 步进脉冲宽度 2 - - us 方向信号宽度 100 - - us 欠压保护点 - 7.5 - VDC 过压保护点 - 42 - VDC 驱动器初始化时间 2 - - s 绝缘电阻 500 MΩ 二、环境指标 冷却方式 自然冷却或强制风冷 使用环境 场 合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; 温 度 0——+50℃ 湿 度 40—90%RH 振 动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃~65℃ 重量 180克 三、接口描述 1、控制信号接口 名称 功能 PUL+(CCW+) 脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围:5~24v. 双脉冲模式下:CCW PUL-(CCW-) DIR+(CW+) 方向输入信号: 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组 接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向 双脉冲模式下:CW DIR-(CW-) ENA+(ALM+) 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。输入电压范围:3.3~28v 可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行 速度调节输出端 ENA-(ALM-) 2、功率接口 名称 功能 GND 直流电源地 VDC 直流电源正,范围+8V—+36V,推荐+24V A+、A- 电机A相绕组 B+、B- 电机B相绕组 四、拨码开关设定 拨码开关设置 2、静止电流设定 脉冲信号停止1秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。 安装说明: 1)安装设计时,需要考虑接线端子大小和散热所需空间; 2)驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为 80℃以内 3)安装驱动器时请采用竖着侧面安装,使散热齿形成较强的空气对流;必要时机内靠近驱动器处装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 接线说明 DM420 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。 注意: 1)不同的电机对应的颜色不一样,使用时以电机资料说明为准,如 35与 42型电机线颜色是有差别的。 2)相是相对的,但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上(A+、A-为一相,B+、B-为另一相) ,若电机转向与期望转向不同时,仅交换 A+、A-的位置即可。 3)本驱动器只能驱动两相混合式步进电机,不能驱动三相和五相步进电机。 4)判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法:在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴,如果能轻松均匀地转动则说明接线正确,如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。
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