检测认证人脉交流通讯录
- 垂直陀螺VGS440CA
特点
内置GPS模块，可接收GPS信号提高精度
高动态环境中测量滚动,俯仰和航向
高稳定性MEMS传感器
增强Kalman滤波器算法
指标 VGS440CA-200 注释
性能
更新率(Hz) 2-100 连续更新模式
启动时间(sec) <1
稳定数据输出(sec) <60 静态条件
位置/速度
位置精度（m,CEP） 2.5 内部GPS
X,Y速度精度（m/s rms） 0.4 GPS辅助
Z速度精度（m/s rms） 0.5 GPS辅助
航向：
范围(°) ±180
精度(° rms) <2 GPS辅助
分辨率(° rms) <0.1
姿态
范围:滚动,俯仰(°/sec) ±180,±90
精度(° rms) ±0.75 外部GPS辅助
精度(° rms) ±1.5 无GPS辅助
分辨率(°) <0.1
角速率
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ± 200
偏差:滚动/俯仰(°/sec) <±0.1
比例因子精度(%) <1
非线性(% FS) <0.5
分辨率(°/sec) <0.06
带宽(Hz) >25 -3dB point
随机游走(°/hr1/2) <4.5
加速度
范围:X/Y/Z(g) ±4
偏差:X/Y/Z(mg) <±15
比例因子精度(%) <1
非线性(% FS) <1
分辨率(mg) <0.6
带宽(Hz) 25 -3dB point
随机游走(m/s/hr1/2) <1
环境指标
工作温度(℃) -40 - +71
非工作温度(℃) -55 - +85
电气指标
输入电压(VDC) 9 - 42
输入电流(mA) <350
功耗(W) <5 at 12VDC
数字输出格式 RS-232
物理指标
尺寸 76.2mmx95.3mmx64.3mm 包括安装边沿
重量 <0.58kg
连接器 15pin "D"male
GPS天线连接器 SMA
Crossbow其他系列产品：
GPS/INS组合导航：NAV420CA,NAV440CA
姿态方位参考系统：AHRS400CD,AHRS440CA,Innalabs-AHRS
垂直陀螺：VG400CD,VG440CA,VGS440CA,VG700AB,VG700CB
惯性测量单元：IMU400CD,IMU440CA,IMU700CB
小型航姿参考系统：MTI.MTI-X
