检测认证人脉交流通讯录
- SPAN集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。通过独特的紧耦合设计，在GNSS信号被遮挡的时候，系统仍可保证输出稳定连续的解算结果；此外，SPAN技术提供更快的GNSS信号重捕能力，其结果是有更多可用的GNSS观测量来辅助惯导解算。该GNSS捕获的优势是在卫星覆盖范围减少时通过保持高精度的惯性导航以增强RTK的性能。产品采用模块化的设计：OEMV接收机本身处理所有的GNSS和惯导数据，IMU单独装在一个封装中和GNSS板卡隔开。产品使用简便，用户完成硬件安装后，使用配套的命令数分钟内就可以完成所有的设置，随后数据通过标准的串口开始输出；通过单独的数据记录接口，也可轻松的进行数据采集。
产品特点：
█ 高稳定性，不间断操作，具备1 Hz 错误状态更新率及位置和时间的载波相位差分更新；
█ 15状态Kalman 滤波器，包括位置、速度、姿态、陀螺漂移和加速度计偏差及6种补充状态包括天线到IMU偏差；
█ 可通过专用软件来事后处理SPAN数据，该软件灵活稳健，能自动解码SPAN数据以方便数据处理。
█ IMU的闭环技术可保证其陀螺偏差小于0.75度/小时、加速计偏差小于1mg。
技术指标：
定位精度 单点 1.8米RMS（ L1） IMU
指标 陀螺输入范围 ±500 deg/sec
1.5米RMS（ L1/L2） 陀螺偏值 < 0.75 deg/hr
WAAS 1.2米RMS（ L1）
0.9米RMS（ L1/L2） 陀螺比例因子随机游走 300 ppm
0.1 deg/√hr
DGPS 0.45米RMS 加速度计量程 ±5g（± 20 g可选）
OmniSTAR 加速度计比例因子 400 ppm
ＶＢＳ 0.7米 加速度计偏值 <1.0 mg
ＸＰ 0.15米 IMU物理
特性 体积 128 x 128 x 104 mm
ＨＰ 0.1米 重量 2.1 kg
ＲＴ-２０ 0.2米 电源功耗 ≤16W
RT-2 1cm + 1ppm RMS 输入电压 ＋11～34V
测量
精度 方位角 0.015°RMS 输入／输出连接器 MIL-C-38999-lll
姿态角(俯仰/横滚) 0.015°RMS 环境适应
特性 工作温度 -40℃～＋71℃
加速度
精度 0.03 m/s2 RMS 存储温度 -40℃～＋85℃
最大
加速度 4g 湿度 95% 无冷凝
最大速度 514 m/s MTBF (平衡无故障时间) 35,000 小时
速度精度 0.02 m/s RMS 数据刷新率 200 Hz
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