碧波荡漾的天鹅湖，近年来却发生过多起溺亡事件。今年7月，合肥市公安局巢湖水上分局在天鹅湖正式投放警用无人智能巡逻艇。到夏季结束，天鹅湖没有发生一起溺亡事件。

　　在天鹅湖上保驾护航的无人智能巡逻艇由中科院合肥物质科学研究院院属企业安徽中科华澄智能科技有限公司研发，是一款主攻智能安防的水面机器人。

　　水上水下均可实现目标搜索

　　据介绍，智能安防水面机器人主要针对各种湖泊水域的水面巡逻、监测、搜救，能够长时间工作，具有智能安防功能以及与之配套的系统软件产品。

　　“水面机器人拥有目标识别算法，实现针对水上水下目标搜索、动态目标跟踪、目标定位等功能。”工作人员告诉记者，这是技术人员进行大量的理论论证和无数次的实验取得的成果。“传统识别是二维图像识别，无法创建识别对象，识别目标的跟踪通过移动距离相近来判断，对于类似目标无法做到轨迹跟踪。目前国内外都有同类的研究，都还没有成熟的产品。我们已经应用到我们产品上，并已经取得95%以上识别精度。”

　　“通过水上IP高清摄像机与热像仪结合、水下摄像机与声呐相结合，利用高效的图像识别算法，对所在水域进行24小时的多方位监控，一旦发现目标或者危险情况，水面机器人会主动发出声光报警。”上述工作人员表示，这将有望替代现有的人工巡逻监控、水面湖泊人工打捞式搜救方法，进一步推动智能安防行业的技术发展和产业化。

　　任意水域、天气都可监测水质

　　除了参与水上安防救援，机器人还可以实现水质动态监测与早期预警。

　　“水质动态监测和早期预警水面机器人产品被列为合肥市首创产品及安徽省新产品，智能安防水面机器人被列为合肥市两创产品及安徽省新产品。”上述工作人员表示，水质动态监测与早期预警水面机器人是一种长工作时间、高可靠性的无人船以及与之配套的监控软件。可应用于环境污染治理、水质检测、安全、救援等领域。

　　“可以在任意水域、全天候、原位和低成本水质监测与预警。”工作人员表示，这可以将水面工作的高效、智能及可持续化，带动无人船领域和水环境监测领域的技术创新和应用。