我国汽车尾气遥感检测自2000年左右开始，设备生产企业目前生产有固定式遥测设备和移动式遥测车辆。固定式遥测设备分为水平式固定尾气遥感检测设备和垂直式固定尾气遥感检测设备。7月31日，环保部发布国家环境保护标准《在用柴油车排气污染物测量方法及技术要求(遥感检测法)》。　　　　

    该标准规定了利用遥感检测法实时检测在实际道路上行驶柴油汽车污染物排放测量方法、仪器安装、结果判定原则和排放限值。该标准在编写中引用了GB 3847《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》、GB/T 15089《机动车辆及挂车分类》、GB/T 21255《动车测速仪》、JB/T 11996《机机动车尾气遥测设备通用技术要求》JJF 1001《通用计最术语与定义》等。　　　　

    此外，在2017年3月，环保部发布国家环境保护标准《汽车污染物排放限值及测量方法(遥感检测法)》(征求意见稿)。该标准编制说明称，截至2016年底，全国约有70余个城市应用尾气遥感监测设备开展道路车辆尾气检测；全国已建设机动车遥感监测设备400余台(套)，其中固定式遥感监测设备150余台(套)，移动式遥感监测设备250余台(套)。全国约有350余个地市，每个地市需要10台遥感检测设备，每台250万元，如在全国推行，设备成本合计87.5亿元。