来 源: |
北京六自由度科技 |
类 别: |
仪器手册 |
关键字: |
数据手套,5DT手套,虚拟现实手套,数字手套 |
发布时间: |
2014-06-18 |
数据手套是虚拟现实应用主要交互设备,它作为一只虚拟的手或控件用于3D虚拟现实场景的模拟交互,可进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制,有有线和无线、左手和右手之分,可用于WTK,Vega等3D虚拟现实或场景仿真软件中。数据手套也可同时用于控制机器手臂。在附加了触觉元件和机械机构后可以给予使用者触觉和力学上的反馈。
以5DT DataGlove数据手套为例,5DT数据手套是采用光纤传感器来进行数据的辨别,每个手指都有一个光纤回路,允许由于手指弯曲而产生微小的平移。光纤被连接到手背上的光电连接器上。每个光纤回路的光线可被光敏晶体管感知到。如果光纤是直的,发射光返回时就不会衰减。如果光纤受到弯曲则光线就会有溢出。根据返回光线的强度来间接测量出手指的弯曲程度。