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NAV440CA-GPS惯导组合系统

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  • 品  牌:
  • 主要规格:
  • GPS/INS组合导航系统
  • 用  途:
  • 无人机,陆地导航,航空,平台稳定
    • 产品名称:
      NAV440CA-GPS惯导组合系统
      产品特点:
      实时GPS X, Y, Z位置和速度输出
      100Hz AHRS 俯仰,横滚和航向输出
      内置GPS接收机
      EMI和抗振动设计
      抗恶劣环境
      产品应用:
      无人机,陆地导航,航空,平台稳定
          详 细 说 明

      简介:
      Crossbow NAV440是一款组合GPS辅助姿态方位参考系统(AHRS)和GPS导航的产品,它综合利用了基于MEMS的惯性器件和GPS技术。
      在总结了多年的行业经验,为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。NAV440同样在很多方面做了增强型设计。

       NAV440CA-200  
      参数数值备注
      更新率(1) (Hz) 2-100可设定
      有效数据(sec) < 1  
      完全稳定数据 (sec) < 60 在静态条件下
      位置/速度  
      位置精度(2) (m CEP) 2.5内部GPS
      X,Y 速度精度 (m/s rms) < 0.4 GPS可用
      Z 速度精度 (m/s rms) < 0.5 GPS可用
      1PPS精度 (ns) ± 50 内部GPS
      姿态  
      范围:横滚,俯仰 (°) ± 180, ± 90   
      精度 (3)(° rms) < 0.5GPS可用
                   (° rms) < 1.5 GPS不可用
      分辨率(°) < 0.1  
      航向  
      范围 (°) ± 180  
      精度(3)(° rms) < 2.0 GPS可用
                   (° rms) < 3.0 GPS不可用
      分辩率(°) < 0.1  
      角速率  
      范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec) ± 200  
      偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec) < ± 0.1 Kalman滤波稳定
      比例因子精度 (%) < 1   
      非线性(% FS) < 0.5   
      分辨率 (°/sec) < 0.06  
      带宽 (Hz) 25-3 dB
      随机游走 (°/hr1/2) < 4.5  
      加速度  
      范围: X/Y/Z (g) ± 4  
      偏差: X/Y/Z (mg) < ± 15 全温度范围
      比例因子精度 (%) < 1  
      非线性 (% FS) < 1  
      分辨率(mg) < 0.6  
      带宽 (Hz) 25 -3 dB
      随机游走 (m/s/hr1/2) < 1.0  
      环境 指标  
      工作温度 (°C) -40 to +71  
      非工作温度 (°C) -55 to +85   
      非工作振动 (g rms) 620 Hz - 2 KHz 随机
      非工作冲击 (g) 200 1 ms半正弦波
      防护等级 (4)IP66 compliant  
      电气指标  
      输入电压 (VDC) 9 to 42  
      输入电流 (mA) < 350 at 12 VDC 
      功耗 (W) < 5  
      数字输出格式RS-232  
      物理指标   
      尺寸 (in)  3.0 x 3.75 x 3.0  包括安装边缘 
               (cm) 7.62 x 9.53 x 7.62 包括安装边缘 
      重量(lbs) < 1.3  
              (kg) < 0.58  
      连接器15 pin “D” male  
      GPS 天线连接器 SMA Jack  
      注释:
      1.更多信息请参考产品手册
      2. 内部GPS可通过类似WAASRTCMSBAS系统来提高精度;
      3.动态条件,标准Crossbow飞行测试平台;
      4. IP66兼容指在不带EMI滤波情况下
      参数有可能随时改变,请恕不告知!

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