简介: Crossbow NAV440是一款组合GPS辅助姿态方位参考系统(AHRS)和GPS导航的产品,它综合利用了基于MEMS的惯性器件和GPS技术。 在总结了多年的行业经验,为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。NAV440同样在很多方面做了增强型设计。 | NAV440CA-200 | | 参数 | 数值 | 备注 | 更新率(1) (Hz) | 2-100 | 可设定 | 有效数据(sec) | < 1 | | 完全稳定数据 (sec) | < 60 | 在静态条件下 | 位置/速度 | | | 位置精度(2) (m CEP) | 2.5 | 内部GPS | X,Y 速度精度 (m/s rms) | < 0.4 | GPS可用 | Z 速度精度 (m/s rms) | < 0.5 | GPS可用 | 1PPS精度 (ns) | ± 50 | 内部GPS | 姿态 | | | 范围:横滚,俯仰 (°) | ± 180, ± 90 | | 精度 (3)(° rms) | < 0.5 | GPS可用 | (° rms) | < 1.5 | GPS不可用 | 分辨率(°) | < 0.1 | | 航向 | | | 范围 (°) | ± 180 | | 精度(3)(° rms) | < 2.0 | GPS可用 | (° rms) | < 3.0 | GPS不可用 | 分辩率(°) | < 0.1 | | 角速率 | | | 范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec) | ± 200 | | 偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec) | < ± 0.1 | Kalman滤波稳定 | 比例因子精度 (%) | < 1 | | 非线性(% FS) | < 0.5 | | 分辨率 (°/sec) | < 0.06 | | 带宽 (Hz) | 25 | -3 dB | 随机游走 (°/hr1/2) | < 4.5 | | 加速度 | | | 范围: X/Y/Z (g) | ± 4 | | 偏差: X/Y/Z (mg) | < ± 15 | 全温度范围 | 比例因子精度 (%) | < 1 | | 非线性 (% FS) | < 1 | | 分辨率(mg) | < 0.6 | | 带宽 (Hz) | 25 | -3 dB | 随机游走 (m/s/hr1/2) | < 1.0 | | 环境 指标 | | | 工作温度 (°C) | -40 to +71 | | 非工作温度 (°C) | -55 to +85 | | 非工作振动 (g rms) | 6 | 20 Hz - 2 KHz 随机 | 非工作冲击 (g) | 200 | 1 ms半正弦波 | 防护等级 (4) | IP66 compliant | | 电气指标 | | | 输入电压 (VDC) | 9 to 42 | | 输入电流 (mA) | < 350 | at 12 VDC | 功耗 (W) | < 5 | | 数字输出格式 | RS-232 | | 物理指标 | | | 尺寸 (in) | 3.0 x 3.75 x 3.0 | 包括安装边缘 | (cm) | 7.62 x 9.53 x 7.62 | 包括安装边缘 | 重量(lbs) | < 1.3 | | (kg) | < 0.58 | | 连接器 | 15 pin “D” male | | GPS 天线连接器 | SMA Jack | | 注释: | 1.更多信息请参考产品手册 | 2. 内部GPS可通过类似WAAS的RTCM或SBAS系统来提高精度; | 3.动态条件,标准Crossbow飞行测试平台; | 4. IP66兼容指在不带EMI滤波情况下 | 参数有可能随时改变,请恕不告知! |
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