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- 微机械陀螺仪ADIS16130
该ADIS16130是一款低噪声，数字输出角速度传感器（陀螺仪），它提供了完整的动态范围为± 250o/sec的输出响应。
其业界标准的串行接口和寄存器结构提供了一个简单的界面是大多数微控制器，DSP和FPGA平台的支持。 通过实施一个独特的设计，设备可在温度，电压，线性加速度，振动变化优越的稳定性，而下一级的装配。此外，表面微加工技术用于制造设备是相同的高容量的过程由Analog Devices公司，用于其高可靠性的汽车传感器产品BiMOS。 其特点包括一个温度输出，它提供了系统级校准和数字自检功能，演习传感器的机械结构，使系统级诊断的关键信息。 该软件包的配置是一个标准的24引脚连接器接口36毫米× 44毫米× 16毫米模块。
特点
低噪声密度：0.0125o/sec /√Hz的 行业标准的串行外设接口（SPI） 24位数字分辨率 动态范围：± 250o/sec Z轴，横摆角速度响应 带宽，可调节：300赫兹 开启时间：35毫秒 数字自检 高振动抑制 高抗撞击能力 嵌入式温度传感器输出 精密电压基准输出 5 V单电源供电 -40 ° C至+85 ° C的
应用
制导与控制 仪表 惯性测量单元
平台稳定
导航
规格
参数 条件 数值 单位
灵敏度 初始化 23,488 LSB/°/s
非线性 最佳拟合直线 0.04 %
零位 初始零位 ±1σ ±3 °/s
运行中的零偏稳定性 1σ 0.0016 °/s
角度随机游走 1σ 0.56 °/√Hr
开启时间 ±0.5°/s, 80 Hz带宽 35 ms
g值敏感 任意轴 0.05 °/s/g
电压敏感 Vcc=4.75V to 5.25V 0.25 °/s/V
噪声性能 速率噪声密度 0.0125 °/s/√Hz
陀螺频响 带宽 3dB 350 Hz
谐振频率 14 KHz
温度传感器 输出 25℃ 8,388,608 LSB
灵敏度 14,093 LSB/℃
数字输出 输出低电压 0.4 V
输出高电压 4 V
电源电压 工作电压 5 V
工作电流 73 mA
温度范围 工作温度 -40～+85 ℃
