检测认证人脉交流通讯录
- 世界各地的测量员每次都用Trimble设备进行测
量。25年来，Trimble GNSS解决方案一直处于
GNSS发展前沿，其特点深受那些进行日常作业测
量的测量员欢迎 — 精度高，稳定性好，坚固
耐用。
完整的GPS系统
Trimble? R4 GPS系统重量轻，采用人体工学
设计，不使用电缆，与深受欢迎的、坚固可靠
的Trimble Recon?控制器和Trimble Digital
Fieldbook?软件共同构成易于使用的集成接收
机。把易于学习的Trimble Digital Fieldbook与
功能强大的Trimble GNSS和光学数据处理和分析
软件Trimble Business Center (可选)集成在一
起，构成完整的系统。Trimble R4 RTK系统建立
在经过实践检验的Trimble GPS技术之上，标准支
持GPS L1和L2，可以升级支持GLONASS。
双频天线增强了跟踪能力，可以实现亚毫米级相
位中心稳定性，即使在恶劣条件下也能获得精确
结果。本系统内置可拆除电池，可以在工地上连
续工作11小时。
VRS流动站、RTK流动站或工地基站
用作轻便流动站进行静态测量或RTK测量。
Trimble R4和Trimble Digital Fieldbook还全面
兼容Trimble VRS?解决方案，可以在实时网络内
用作VRS流动站。本系统可以使用内置450 MHz
接收无线调制解调器或外置蜂窝调制解调器满
足各种需求。在用作基站时，Trimble R4和集成
UHF发射机选件坚固耐用，可以在任何天气条件
下使用，兼容各种无线解决方案。
使用范围更广的TRIMBLE解决方案
Trimble R4和Trimble Digital Fieldbook系统的
设计初衷是把Trimble的经验传授给更多的测量
员，有助于缩短培训时间，简化数据收集。随着
业务需求增长和变化，在过渡到Trimble Survey
Controller?软件的高级功能时，可以利用你在使
用Trimble Digital Fieldbook软件时积累的工作
流程和软件知识。
Trimble在全球建立了由资深培训团队、支持团
队和服务团队组成的、覆盖面很广的网络，你
随时可以获得Trimble和合作伙伴提供的服务。
Trimble不仅使目前的测量工作变得很容易，而且
让你的团队为未来增长做好准备。
性能规格
测量
Trimble R-Track?技术
先进的Trimble Maxwell? 5 Custom Survey GNSS芯片，有72个通道
用于GNSS伪距测量的高精度多相关器
非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和
高动态响应
极低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz采样率精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术
同步跟踪卫星信号：
– GPS：L1C/A、L2E (Trimble L2P跟踪方法)
– GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A (仅GLONASS M)、L2P
– SBAS：L1C/A
编码差分GNSS定位2
水平 0 25 m + 1 ppm RMS
垂直 0 50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度3 典型<5m 3DRMS
静态和快速静态GNSS测量2
水平 3 mm + 0 1 ppm RMS
垂直 3 5 mm + 0 4 ppm RMS
动态测量2
水平 10 m + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
初始化时间4 典型<25秒
初始化可靠性4 典型>99 9%
硬件
物理规格
尺寸(W×H) 19 cm × 10 9 cm，包括连接器
重量 1 34 kg，包括内置电池、内置无线调制解调器和标准UHF天线
整个RTK流动站3 70 kg，包括电池、标杆、控制器和安装支架
温度6
工作 –40°C到+65°C
贮存 –40°C到+75°C
湿度 100%，凝结
防水防尘 IP67防尘，防短时间浸入水下1米
抗冲击和防震 经测试符合下列环境标准要求：
抗冲击 不工作时：从2米高标杆上跌落到水泥地面不损坏
工作时：最大40G，10毫秒，锯齿
防震 MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
电气
电源 11–28 VDC 端口1外部电源输入(7芯Lemo)有过电压保护
内置电池盒安装7 4V 2 4Ah锂离子可拆除充电电池在RTK模式下使用内置
无线调制解调器时功耗为3 2W内置电池工作时间：
– 450 MHz接收选件 5 8小时8
– 450 MHz收发选件 3 7小时9
认证 Class B Part 15, 22, 24 FCC认证，850/1900 MHz Class 10 GSM/
GPRS模块。CE Mark核准和C-tick核准
通信和数据存储
端口1三线串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
全集成全密封内置450 MHz收发机选件：
– 发射功率：0 5 W
– 范围7：典型3–5 km/最佳10 km
全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth?)10：
外置GSM/GPRS/3G调制解调器蜂窝电话支持，可进行RTK和VRS操作
11 MB内置数据存储器：302小时原始观测，每15秒记录一次，平均使用6
颗卫星
1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1输入
和输出
16个NMEA输出、GSOF、RT17和RT27输出。支持BINEX和平滑载波
