检测认证人脉交流通讯录
- 关键字： 机器人焊接设备
一、机器人焊接设备用途
机器人焊接设备随着产能提高和焊接要求的提高，各塔机厂商均在寻求好的解决方案，已有厂商采用了机器人焊接技术。机器人焊接是一种成熟的焊接技术，但是目前塔机构件的焊接中应用并不多，一是成本高，另一个问题就是各塔机厂同类零件均有一些不同设计，机器人焊接设备的灵活性目前来看还是没有完全适应现有零件的差异。故此我们设计了此机器人焊接设备设备，用于替换现在的机器人。一是成本的大幅缩减，二是我们开放了各种焊接工艺需要的参数，并能根据各厂商的不同，做工艺的相应改动。
二、机器人焊接设备工件要求
连接套长度允差要求L±1mm，两端连接套焊缝长度一致。
机器人焊接设备自动焊接前应将主肢和连接套进行定位固定，焊点长度20-30mm，每面焊缝不少于2处。
三、机器人焊接设备系统组成
机器人焊接设备该设备有机械、电气及气动三大系统构成（总图附后）。
1、机器人焊接设备机械机构
机器人焊接设备机械机构主要有三大块四大部分构成，分别是横向上料台，旋转料台，左端连接套焊接机构，右端连接套焊接机构。其他为辅助机构:工件顶紧机构，工件侧推机构,工件顶升机构等。
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