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- 深圳市诚弘欣科技有限公司前身为深圳市宝安诚弘传动机械行成立于1997年。是一家专业的传动器材供应商。代理名牌优质的工业产品，广泛应用于现代化工厂的自动控制设备中。我公司拥有一批优秀的销售及技术服务人才，为广大客户提供优惠的报价,快捷的交货及优质的售后服务。
公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品。与日本松下马达、台湾东元马达、山洋马达、富士马达、STK马达、TWT马达、台达变频器、松下变频器、东芝变频器、三菱变频器等建立长期的技术及销售合作关系.我公司新近与松下电器签约，成为松下电器产品的一级代理商(授权销售旗下松下马达、松下伺服电机、松下变频器等全系列产品)。 又与东芝变频器签约成为东芝变频器的总代理。
为了广大客户提供更好的服务，我公司库存了大量现货。尤其是松下马达、松下变频器、东芝变频器、松下伺服电机、山洋伺服电机、台达变频器等。欢迎业界人士来电垂询。
公司设立了维修部，本部门现已成为松下伺服、三（山）洋伺服的指定维修中心。可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服等伺服系统。专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。
公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨，凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验，已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器和编码器。公司业务涉及电子（AI、SMT）、机械、印刷、化工、纺织、BOPP薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。
深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。
维修承诺：
维修时间：一般维修时间二到三天
保修时间：电机免费保修一年，驱动器免费保修三个月，保修期内整机保修，包括没有维修的部分
维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将维修报告传真给客户。客户在阅读维修报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修！
维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。
深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。
联系人:邓小姐
联系电话：0755-29613587
联系传真：0755-29707982
联系手机:13554990546
网址：http://www.oil-gift.com www.szsfwx.com QQ:184860417、1473293320
地址：深圳市宝安区35区黄金台小区
Panasonic维修中心 : 松下伺服维修 松下伺服电机维修 松下伺服马达维修 松下伺服驱动器维修 松下伺服器维修 松下伺服控制器维修 松下伺服放大器维修 松下控制器维修 松下驱动器维修
SANYO维修中心 : 三洋伺服维修 三洋伺服电机维修 三洋伺服马达维修 三洋伺服驱动器维修 三洋伺服器维修 三洋伺服控制器维修 三洋伺服放大器维修 三洋控制器维修 三洋驱动器维修
SANYO维修中心 : 山洋伺服维修 山洋伺服电机维修 山洋伺服马达维修 山洋伺服驱动器维修 山洋伺服器维修 山洋伺服控制器维修 山洋伺服放大器维修 山洋控制器维修 山洋驱动器维修
YASKAWA维修中心 : 安川伺服维修 安川伺服电机维修 安川伺服马达维修 安川伺服驱动器维修 安川伺服器维修 安川伺服控制器维修 安川伺服放大器维修 安川控制器维修 安川驱动器维修
MITSUBSHI维修中心 : 三菱伺服维修 三菱伺服电机维修 三菱伺服马达维修 三菱伺服驱动器维修 三菱伺服器维修 三菱伺服控制器维修 三菱伺服放大器维修 三菱控制器维修 三菱驱动器维修
三菱伺服电机马达驱动器维修 三菱伺服维修|三菱伺服电机维修|三菱伺服马达维修|三菱伺服驱动器维修|MITSUBSHI伺服驱动器维修|MITSUBSHI伺服控制器维修|MITSUBSHI伺服维修|MITSUBSHI伺服马达维修|MITSUBSHI伺服电机维修
现在有三菱伺服:MR-J2S-40A 4台 HC-KFS43 1台
下面这些型号是三菱公司的老型号，或是配套生产的型号，或是已经停产的老型号，我们公司可以提供维修，维修后伺服电机保修一年，伺服驱动器保修三个月。
公司维修承诺：
维修时间：一般维修时间二到三天
保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分
维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！
维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。
三菱伺服放大器
MR-J2S-10A MR-J2S-10B MR-J2S-20A MR-J2S-20B
MR-J2S-40A MR-J2S-40B MR-J2S-60A MR-J2S-60B
MR-J2S-70A MR-J2S-70B MR-J2S-100A MR-J2S-100B
MR-J2S-200A MR-J2S-200B MR-J2S-350A MR-J2S-350B
MR-J2S-500A MR-J2S-500B MR-J2S-700A MR-J2S-700B
三菱伺服电机
HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13
HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B
HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K
HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK
HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43
HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B
HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K
HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK
HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B
HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK
HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301
HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202
HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B
HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K
HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK
HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702
HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353
HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353
HC-RFS103 HC-RFS153 HC-RFS203 HC-RFS353
HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203
MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505
MDS-C1-V2-1003 MDS-C1-V2-1005
MDS-C1-V2-1010 MDS-C1-V2-2010
MDS-C1-V2-2020 MDS-C1-V2-3510
MDS-C1-V2-3520 MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-4545 MDS-C1-V2-7070
MDS-C1-SP-75 MDS-C1-SP-110
MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SP-185
MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SP-300
MDS-C1-CV-37 MDS-C1-CV-55
MDS-C1-CV-75 MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150 MDS-C1-CV-185
MDS-C1-CV-260 MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370 MDS-C1-CV-450
MDS-C1-CV-220 MDS-C1-SPH-150
MDS-C1-SPH-185 MDS-C1-SPH-220
MDS-C1-SPH-260 MDS-C1-SPH-300
MDS-C1-V1-10 MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35 MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-70 MDS-C1-V1-90
MDSH-CH-V1-45 MDS-CH-CV-260
MDS-CH-SPH-185 MDS-CH-V2-3535
MDS-CH-V1-10 MDS-CH-V1-20
MDS-R-V1-20 MDS-R-V1-40
MDS-R-V1-80 MDS-R-V2-4040
MDS-R-V2-6060 MDS-R-V2-8080 MDS-B-SPH-300 MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-SPJ2-55 MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2-75 MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2X-55 MDS-B-SPJX-55
MDS-B-SVJ2-03 MDS-B-SVJ2-04
MDS-B-SVJ2-06 MDS-B-SVJ2-06
MDS-B-SVJ2-07 MDS-B-SVJ2-10
MDS-B-SVJ2-10 MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-3535 MDS-CH-V1-45
MDT-962B-4A MDT-962B-4A
MR-J2-100CT MR-J2-200CT
MR-J2-200CT MR-J2-40CT
MR-J2-60CT MR-RB032
MR-RB30 MR-S11-200-E01
MR-S11-200-Z33 MDS-A-CR-10
MR-S11-300-E01(RG10+RG101)
MDS-A-CR-55 MDS-A-CR-75
MDS-A-CR-90 MDS-A-CV-110
MDS-A-CV-150 MDS-A-CV-185
MDS-A-CV-300 MDS-A-CV-37
MDS-A-ET-6 MDS-A-SP-04
MDS-A-SP-110 MDS-A-SP-150
MDS-A-SP-185 MDS-A-SP-220
MDS-A-SP-260 MDS-A-SP-55
MDS-A-SP-75 MDS-A-SPH-110
MDS-A-SPH-110 MDS-A-SPJ-55
MDS-A-SPJ-75 MDS-A-SVJ-01
MDS-A-SVJ-03 MDS-A-SVJ-06
MDS-A-SVJ-06 MDS-A-SVJ-10
MDS-A-SVJ-20 MDS-A-V1-05
MDS-A-V1-20 MDS-A-V2-0303
MDS-A-V2-0505 MDS-A-V2-0505
MDS-A-V2-1010 MDS-A-V2-2020
MDS-A-V2-2020 MDS-A-V2-3510
MDS-A-V2-3520 MDS-A-V2-3535
MDS-B-CV-110 MDS-B-CV-150
MDS-B-CV-185 MDS-B-CV-260
MDS-B-CV-300 MDS-B-CV-37
MDS-B-CV-55 MDS-B-CV-75
MDS-B-CVE-110 MDS-B-CVE-150
MDS-B-CVE-185 MDS-B-CVE-300
MDS-B-CVE-75 MDS-B-SP-110
MDS-B-SP-150 MDS-B-SP-260
MDS-B-SP-300 MDS-B-SP-37
MDS-B-SP-55 MDS-B-SP-75
MDS-B-SP-75 MDS-B-SPA-22
MDS-B-SPH-110 MDS-B-SPH-260
MDS-B-SPH-300 MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-V2-0503 MDS-B-V2-0505
MDS-B-V2-1005 MDS-B-V2-1010
MDS-B-V2-2020 MDS-B-V2-2020
MDS-B-V2-3510 MDS-B-V2-3520
MDS-B-V2-3535 MDS-B-V24-0503
MDS-B-V24-0505 MDS-B-V24-3535
MDS-B-V2-4535 MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150 MDS-C1-CV-150
MDS-C1-CV-185 MDS-C1-CV-220
MDS-C1-CV-260 MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370 MDS-C1-CV-55
MDS-C1-CV-75 MDS-C1-SP-110
MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SP-185
MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SP-300
MDS-C1-SP-300 MDS-C1-SPH-220
MDS-C1-SPH-300 MDS-C1-SPM-150
MDS-C1-V1-10 MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35 MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-70 MDS-C1-V1-90
MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505
三菱
HC-KFS13
HC-KFS13B
HC-MF73-S15
HC-MF053
HC-KFSP3
HC-PQ13
HS-MF23-S2A
HC-153BS-SZ
HF-KP73B
HC-KF43L-S1
HF-105K-S1
HC-MKK3K-D52
HS-MF23-S2A
HC-KFS13A
HC-BH023-S3
HC-EF23BK-S102
HC-UFS13D
HC-PQ13NUE
HC-MF053B
HC-MF13
HC-MF053
HC-MF43
HC-MFS43K
HA-FE13
HC-MKS43
HC-KFS73B
HC-MF73K-D51
HC-153BS-S2
HC-MF73K-DS3
HC-MF73B
HC-UFS13D
HC-MF23
HC-MF73
HC-PQ43B
HC-SFS10262
HC-MFS23B
HC-KFS43K
HA-0530-S
HA-230B-S
HC-KF053
HC-SF52
HC-KFS43-S4
HA-FF13C-S5
HF-KP053
HF-KP73-S2
HC-KFS053
HC-UF13B
HC-MFS73B
HC-MFS13B
HC-KFS23
HA-MH43K-S2 HA-FE23
HA-MH43 HA-FE23-S4
HC-KFE73 HC-KFS13BL-S18
HC-PQ053 HC-MP23B
HC-MFS053 HC-MF13BL-S101
HC-MFS23 HC-MF13BL-S1
HC-UFS23BK HC-KP13B
HC-MF72 HC-AQ0135D
HC-MF23BK-S2 HC-SFS202
HC-MF23BK-S102 HC-KFS053B
HC-MF73K-D5 HC-KFS43
HC-MFS73 HC-KFS053B
HA-SA22 HC-UFS13K
HS-MF23N-S2 HC-SFS102G2
HS-MF23N-S3 HC-FH23B
HF-KP23B HC-FF63
HC-KFS23-S24 HC-KFS43B
HC-KFS23G1-S25 HC-KP43
HC-MF13B HC-SF52G1
HC-KF43K-S3 HA-SC43
HC-MF43B HC-PQ053B
HC-KFS73 HC-PQ23G2
HC-SP152B HA-FE63
HC-MF73-S1 HA-FE13BG
HC-KFS43G1K HC-MF23W1-S1
HC-MFS73B HC-KFS13BG1
HC-UFS43 HC-MF23-S16
HF-i HC-KF4CG1
HF-KP13B
HF-KP053B
HF-MP23
HF-KP42
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP23K-S23
HF-KE43
HF-MP73
HF-MP43
HF-KP43B
HF-MP43B
HC-PQ23
HS-SFS202BG1
HS-MF23-S15
HC-MFS13
HA-FF63G1
HC-KPS13B
HC-SFS52
HF-MP13
HC-SWS23B
HC-KFS43BG2K
HC-PQ23BG2K-S1
HC-SFS53B
HC-SF702K
HC-SFS702K
HC-KFS23BL-S16
HC-KFS053E1LW01-S20
HC-MF23BKW90-S102
HC-UF13BL-S3
HC-KFS23
HC-KFS410
HC-PQ13B
HC-PQ23B
HC-PQ13G1
HC-SWS13B
HC-SWS63B
HC-SWS133B
HC-MFS43
HC-KFS73G1K
HA-SE52
HC-SF202
HA-FH63B
HC-SFS52G1
HC-PQ053-S8
HC-MFS053B
HC-UFS13
HC-MFS23BK
HC-MFS13BD
HC-MFS053-S43
HA-SA52 MDS-B-SVJ2-06 MDS-B-SVJ2 MR-H22KB-S83-P56 MR-C20A1-S14 MDS-B-SVJ2-03 HC-RF103-S1 HA33NC-TS HC-RFS103-S1 HC-SFE152 HF-SE102B
三菱电机
型号 型号
GM-H2 HA-SH52 GM-H2B HA-SH52 HA-053NO-SD5 HA-SH52 HA33NC-TS HA-SO HA-FE13G HA-SO203 HA-FE13G HC52BS-SZ HA-FE23 HC52BT-SZ HA-FE63 HC-KFS053B HA-FF13 HC-MF52-S3 HA-FF13G1 HC-PQ05D-UE HA-FF33BG1 HC-PQ13B-S11 HA-FF43 HC-PQ23B-S11 HA-FF63B HC-SF102B HA-FH23BG-Y HC-SF352 HA-FH43 HC-SFS152 HA-FH63 HC-SFS352B HA-LH152 HC-SFS702 HA-SA102 HS-MF23E1-S2 HA-SA102 HS-MF23EX-S2 HA-SA152 HS-MF23N-S2 HA-SA22 HS-MF23N-S3 HA-SE52BG HS-MF23-S2A HA-SE53 MHE3000-6-15-75 HA-SH102 HA-SH102 HA-SH152 HA-SH152 HA-SH202 HA-SH202B HA-SH352 HA-SH502
三菱伺服
型号 功率
MDS-B-SVJ2-01 MDS-B-SVJ2-04 MR-C20A MR-J2-20B MR-J2S-100B MR-J2S-70B MR-J70A MR-C10A1-S15 MR-C10A1-B05 MR-J2S-40B MR-FX60 MR-J104 MR-J10A1 MR-J40A1 FCUA-MP120 MR-J2S-10B MR-J2-10C MR-J10A MR-J40A MR-J60A MR-J2-70A MR-J2-40A MR-J2-60B MR-J2-100A2 MR-J2-40A-S24 MR-C10A MR-C10A1 MR-J2M-BU6 MR-J2M-P8B MR-J2M-10DU MR-J2M-BT MR-J2S-70A-S175 MR-J2S-70A MR-J2S-70B-S211 MR-J2S-70B MR-J2S-60B MR-J2S-60A MR-J3-20B MR-J2S-100B MR-SA352 MR-H100AC 1KW MR-H100ACN 1KW MR-H15KA-P90 MR-H200A 2KW MR-H200AN 2KW MR-H200AN-S04 2KW MR-H200A-XF98 2KW MR-H200BN 2KW MR-H350AC-S33 3.5KW MR-H60A 600W MR-H60BN 600W MR-J200A 2KW MR-J200A-D33 2KW MR-J350A 3.5KW HC-KFS13 HC-KFS13B HC-MF73-S15 HC-MF053 HC-KFSP3 HC-PQ13 HS-MF23-S2A HC-153BS-SZ HF-KP73B HC-KF43L-S1 HF-105K-S1 HC-MKK3K-D52 HS-MF23-S2A HC-KFS13A HC-BH023-S3 HC-EF23BK-S102 HC-UFS13D HC-PQ13NUE HC-MF053B HC-MF13 HC-MF053 HC-MF43 HC-MFS43K HA-FE13 HC-MKS43 HC-KFS73B HC-MF73K-D51 HC-153BS-S2 HC-MF73K-DS3 HC-MF73B HC-UFS13D HC-MF23 HC-MF73 HC-PQ43B HC-SFS10262 HC-MFS23B HC-KFS43K HA-0530-S HA-230B-S HC-KF053 HC-SF52 HC-KFS43-S4 HA-FF13C-S5 HF-KP053 HF-KP73-S2 HC-KFS053 HC-UF13B HC-MFS73B HC-MFS13B HC-KFS23 HA-MH43K-S2 HA-MH43 HC-KFE73 HC-PQ053 HC-MFS053 HC-MFS23 HC-UFS23BK HC-MF72 HC-MF23BK-S2 HC-MF23BK-S102 HC-MF73K-D5 HC-MFS73 HA-SA22 HS-MF23N-S2 HS-MF23N-S3 HF-KP23B HC-KFS23-S24 HC-KFS23G1-S25 HC-MF13B HC-KF43K-S3 HC-MF43B HC-KFS73 HC-SP152B HC-MF73-S1 HC-KFS43G1K HC-MFS73B HC-UFS43 HF-i HF-KP13B HF-KP053B HF-MP23 HF-KP42 HF-KP43 HF-KP73 HF-MP23K-S23 HF-KE43 HF-MP73 HF-MP43 HF-KP43B HF-MP43B HC-PQ23 HS-SFS202BG1 HS-MF23-S15 HC-MFS13 HA-FF63G1 HC-KPS13B HC-SFS52 HF-MP13 HC-SWS23B HC-KFS43BG2K HC-PQ23BG2K-S1 HC-SFS53B HC-SF702K HC-SFS702K MDS-B-SVJ2-01 MDS-B-SVJ2-04 MR-C20A MR-J2-20B MR-J2S-100B MR-J2S-70B MR-J70A MR-C10A1-S15 MR-C10A1-B05 MR-J2S-40B MR-FX60 MR-J104 MR-J10A1 MR-J40A1 FCUA-MP120 MR-J2S-10B MR-J2-10C MR-J10A MR-J40A MR-J60A MR-J2-70A MR-J2-40A MR-J2-60B MR-J2-100A2 MR-J2-40A-S24 MR-J3BTC6L03M MR-J2S-200B MR-J3-100B MR-J3-10B MR-J3-20B MR-J3-40B MR-J3-70B MR-I2S-350B MR-J2S-100B MR-J2-350B MR-J2S-3504 MR-J2S-350B MR-J2S-70A MR-A-JM MR-J2HBUS3M MR-J2-200A MR-J2-350A MR-J2-70A MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-70A MR-C20A MR-J2S-70A/B MR-C20A MR-J2M-10DU MR-J2M-20DU MR-CPCATBL3M MR-J2S-350A MR-J2TBL1M MR-JHSCBL50MH MR-TB20 MR-H22KBN
MR-H700BN MR-CPCATCBL3M MR3-M200A-DC12-24V(AN54570) MR-JR-20A MR-J2S-20A MR-C40A-S23 MR-J2S-10A MR-J2TBL1M MR-JCCBL20M-L MR-PWCNK1 MR-TB20 MR-J2S-10A/B MR-J2TBL1M MR-JCCBL 20M-L MR-PWCNK1 MR-J2S-70A MR-J2S-350A mR-JHSCBLIOM-L MR-JHSCBL10M-L MR-E10A MR-ECNS MR-ESCBL5M-L MR-J2S-700A MR-JHSCBL5M-H MR-RB51 MR-E200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS1 MR-J2CN1 MR-PWCNS2 MR-E20A MR-E40A MR-J2S-40A/B MR-J2S-60A MR-J2S-40A MR-J2S-40B
MR-J2S-60B MR-Z2-60B-S24 MR-J2S-20A MR-J2S-70A MR-E200A MR-SC52T 3A MR-H500AN MRS16-DUL MR-30X MR-H350BN MR-H500BN MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-70A MRB-01-B 30 MRP-01-11-30 MR-Z RS-40A MR-J2S-40A/B MR-J2S-70A MRB-01-B-30 MRP-01-H-30 MR-J2CN1 MR-PWCNS2 MR-BAT MR-J2S-40A MR-J2TBL1M MR-JCCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-TB20 MR-RWCNK1 MR-J2TBL05M MR-J2CN1(进口） MR-PWCNS2(进口） MR-J2S-700B MR-J2S-10A MR-J2S-500A MR-J2M-P8B MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-40A MR-J2-40A MR-J2S-350A4 MR-TB20 MR-E-40A MR-J2S-350A MRS40-8000KL-26 MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2TBL05M MR-TB20 MR-A-TM MR-J2-40A MR-J2CN1 MR-J2CN1-A MR-JCCBL（20）M-L MR-JCCBL5M-L MR-J2S-200A MRL2-20-700 MRL2-25C-350 MR28800 MR-J2S-100A MR-J2S-40A MR-JHS CBL 10M-L MR-J2S-200A MR-J2TB0.5M MR-JHSCBL10M MR-JHSCBL20M MR-RB30 MR-TB20 MR-J2-100 MRK-112
MR-J2-200B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MRP-01-C-30 MR-J2S-60A MR-J2-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A
MR-J2S-350A MR-J2S-100A MR3-M200P-12-240BCE MR-A-TM MR-J2HBUS0.5M MR-J2S-20B MR-J2S-70B
MR-JCCBL5M-L MR-JHSCBL5M-L MR-PWCNK2 MR-E200A MR-E70A/HF-KE73 MR-J2S-20A MR-J2S-60A
MRN2-21A MRP2-R3I1U1A mR-J2S-11KA mR-J2S-20A MR-J2S-70A MR-H11KAN MR-HCN1 MR-J2CN1
MR-J2CNS MR-PWCNS1 MR-H11KA（N） MR-HCN1 MR-J2S-40A MR-J2S-40A MR-JCCBL15M-L MR24-65 MR36-100 MR36-65 MR-T350A 3.5KW 16A MR-TB20 MR-J2-350B MR-J2-40B MR-G350 MR-J2S-200A MR-J2CN1-A MR-JHSCBL30M-H MRZ 24VDC 1CO MR-J2S-350A MR-J2S-40A MR-TB20 MR-BAT MR-J2CN1 MR-J2S-10A
MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-J2S-350B MR-J2SS-40B MR-2 MR-J2S-60B MR-J2-100A MR-J2S-70A MR-J2TBL1M MR-JHSCBL10M-L MR4-80(57-70) MR-J2S-700A MR-J2S-700B MRR100130/140/100度 2345/02 PT10 MR-J2CN1 MR-JHSCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-E-200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-J2S-200A MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-H MR-JHSCBL5M-H MR-J2S-40A MRD083AEX MR-E-100A MR-E-40A MR-E-70A MR-H100AN MRO70175 MR-C20A MR-H500AN MR-J2-100A MR-J2-200A MR-J2-60A MR-TB20 MR-J2S-700B MR-BKCN MR-ENCBL50M-H MR-J2TBL1M MR-PWCNS2 MR-TB20
MR-H15KAN MR-J2S-350A MR-J2S-350B MR-J2S-350B MR-J2S-40A/B MRS 24Vdc 1CO(8533640000)
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MR-ECNP2-B MR-EKCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-J2S-40B MR-J2S-20A MR-J2S-200A MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-H mR-JHSCBL5M-H MR-PWCNS2 MR-J2S-350A MR-JASCBL5M MR-A-TM MR-J2S-40A MR-J2S-350A MR-E-70A MR-A-TM MR-BAT MR-J2HBUS-0.5M MR-J2HBUS-1.5M-A MR-J2S-100B MR-J2S-700B MR-JHSCBL15M-L MR-PWCNS1 MR-PWCNS3 MR-RB12 MR-RB31 MR-HSCBL5M MR-E40A MR-E70A MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-EKCBL5M-L MR-J3-70A MR-J3CN1 MR-J3ENCBL5M-A2-L MR-KCN1 MR-PWCNK1 MR-PWS1CBL5M-A2-L MR-J2HBUS1M MR-J2S-10B MR-J2S-200B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MRV-11-54G147112 MR-C10A MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-C10A MR-J2S-100A MR-J2S-70A MRS 24Vdc 1CO(8533640000) MR-J2S-200A4 MR3 M100A DC12-24V mR-J2S-70A MR-K112 MR-ENC1CBL20M-A MR-H200A MR-H11KA(N) MR-JHSCB20M-L
MR-JHSCBL20M-L MR-J2-200C mR-E-20A MRJ2S-70A MRU20-SD2（450MM） MRU20-SF2（450MM） MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-10A MR-J2TBL05M MR-TB20 MR-100A MR-J2CN1 MR-JHSCBL10M-L MR-PWCNS2
MR-E-200A MR-J3-500A MR-JS-200 MR-E-20A MR-E-20A MR-J2S-40A MR-ENCBL30M-H MR-ENCBL50M-H
MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL30M-H MR-C4-A40 DC220 MR-J2-200A MR-J2S-350A MR-J2S-40A MR-ENCBL30M-H MR-ENCBL50M-H MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL5M-L MR-J2S-70A MR-J2S-20B MR-J2S-100A/B
MR-JCCDL20M-H MR-J2S-20B MR-ENCBL30M-H mR-ENCBL50M-H MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL30M-H MR-JRS500A MR-J2S-305B MR-J2S-40B MR-J2S-70A/HC-KFS73 MR-J2S-70A/HC-KFS73B MR-J2S-60A 500A
MR-J2S-350B MR-J2S-40B MR-J2S-500B MR-J2S-70B MR-ENCBL5M-H MR-J2S-60A MR-J2TBL1M MR-PWCNS1
MR-PWCNS2 MR-TB20 MR-BAT mR-JCCBL5M-H MR-E100A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ENCP2-B MR-ESCBL10M-L MR-PWCNS1 MR-J2-100A MR-J2S-100A/B MR-E-40A MR-JHSCBL50M-H MR-J2CN1 MR-J2-70A MR-J2S-10B MR-E-40A MR-CPCATCBL3M MR-J2S-70A MR-E200A MR-J2S-200A MR-H11KA(N) MR-J2CCBL5M-J MR-J2CN1
MR-J2HBUS2M MR-J2S20A MR-PWCNK2 MR3-M200P-12-240VCE MR-J2S-700B MR-J2S-700B/35A MR-J3-700B
MR-J3-7OOB MR-JHSCBL50M-H MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-PWCNS1 MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-300A MR-H700AN MR-J2-200A MR-JHSCBL30M-H MR-H700AN MR-J2-200A MR-J2S-100A MR-J2S-200A
MR-J2S60A MR-J2S-500A MR-J2S-500A MR-BAT 3.6 MR-J2S-40B MR-BAT 3.6 MR-ENCBL5M-H MR-JHSCBL30M-H MR-H15KAN MR-H200BN MR-PRU01A MR-J2S-350A MR-J2S-350B MR-J2S-40B MR-3-TA-FW-S-40 MR-J2S-70A MR-J2S-10A MR-J2TBL 0.5M MR-JCCBL2M-H MR-TB20 MR-J2S-60A MR-J2S-350A
MR-J2S-40A mR-J2HBUS1M MR-J2S-60A MR13-UR-EX0/24VDC MR-ESCBL5M-L MR-C C4-A40 DC24V
MR-C10A MR-E200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B1 MR-ECNP2-B1 MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-BAT 3.6
MR-J2S-40B MR-BAT 3.6（电池） MR-J2S-70A4 MR-J20MA MR-J40MA MR-J60A MR-ECNP1-B1 MR-ECNP2-B1 MR-J2S-70A MR-J2S-20B MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-100A mR-J2S-350A MR-C40A MR-J2S-40A MR-J2CN1 MR-JHSCBL20M-H20 MR-J2S-200A MR-J2CN1 MR-JHSCBL20M-H20 MR-J2S-200A MR-E-200A 2KW 10.5A MR-JZS-350A MREBC20AC2 MR-J2S-40A MR-H60ACN MR-PRV02 MR-J2-200A MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-60B MR-J2-200A MR-J2S-70A MR-BAT MR-J2S-70A MR-C40A MR-J2CN1 MR-J2S-40A
MR-JHSCBL20M-H MR-PWCNS1 MR-C40A-UE 三菱编码器：0SA104ET，OSE105S2，OSA253S2，OSE253S2，OSE104S2，OSA104
HA33NC-TS HA-FF33C-S5 HA33C-TS HA33NC-S HA33NC-S HA33NC-T HA40C-S HA40NCB-S HA40NT-A33 HA43NT-E33 HA40C-SD5 HA40NC-S OSE253 HA43NC-S OSE104 HA43NC-SS HA43NCB-S HA43NC-S HA40NC-S OSE104 HA43NCB-S OSA104 HA43NC-S HA40NT-E33 HA43NT-E33 HA80C-S HA80NBS-E33 HA80NCB-SS/0SA253 HA80NT-A33 HA83NC-S HA80NBS-A33 HA80NBT-A33 HA83C-S HA83NC-S HA83NC-S OSA105 HA80NC-S HA80NC-S 0SE104 HA80NC-SS HA83NC-S OSE104 HA83NT-E33 HA-ME23B HA-FH-13CDY HA-FH-23CDY HA100NC-S HA103NC-S HA100NCB-S HA103NCB-S HA100NCB-S 0SE104 HA100NC-S OSE253 HA100NC-S OSE104 HA103NC-S OSE104 HA100NCB-S OSE253 HA200NC-S HA200NCB-S 0SE104 HA200NCB-S HA200C HA200NCB-S OSA104 HA200NC-S 0SE104 HA200NC-S HA200NC-S-E33 HA203NC-S HA300NC-S HA300NCB-S HC52T-SZ HC102T-SZ HC202BS HC202S OSE102S2 HC352S HC152T-SZ HC202S-SZ HC-SF52K-ST HC202S OSE104S2 HC353S HC453S HC52T-ST/A47 HC202S HC52T-SZ HC115 HC121 HC-SF52 HC203S HC102T-ST HC102T-ST/A47 HF52 HF103T HF203S HF253T HF353BS HF353S HC-MFS73BK-S12 HC-MFS73BK-N
三菱NC-MELDAS控制器：
FCA 50 L/M
FCA 520 AMR
FCA 530 ALR
FCA M3
FCA L3
FCA 320
FCA 330
FCA 310M
FCUA MP200
FCUA MP205
FCUA 64 M
E60
E68
M64SM,M65SM
三菱I/OMELDAS电路板：
FCUA- DX100
FCUA -DX110
FCUA -DX101
FCUA -DX120
FCUA -DX110
FCUA -EX110
FCUA MP1001S1
FCUA MP10-03
FCUA MP10-06
FCUA MP10-01
FCUA MP10-10
HR341
HR327,HR337
HR325,HR335
MC301
MC303
MC323
QX531
QX533
QX535
QX537
QX539
三菱伺服 servo AMP放大器：
MR-J2-100CT
MR-J2-60CT ）
MR-J2-200CT ）
MR-S11-200-E01 ）
MR-S11-40A-E01 ）
MR-S11-33B-E01 ）
MR-S12-40A-E01
MR-S12-80A-E01
MR-S1-80A-E01 ）
MR-S1-100A-E01 ）
MR-S1-200A-E01 ）
MR-S2-80A-E01 ）
MR-S3-80AA-E01
MR-S3-100AA-E01
MDS-A-SVJ-03 ）
MDS-A-SVJ-06 ）
MDS-A-SVJ-10 ）
MDS-A-SVJ-20 ）
MDS-B-SVJ2-03 ）
MDS-B-SVJ2-06 ）
MDS-B-SVJ2-10 ）
MDS-B-SVJ2-20 ）
MDS-B-V1-05 ）
MDS-B-V1-10 ）
MDS-B-V1-20 ）
MDS-B-V1-45 ）
MDS-B-V1-70 ）
MDS-A/B-V2-0303 ）
MDS-A/B-V2-0505 ）
MDS-A/B-V2-1005 ）
MDS-A/B-V2-1010 ）
MDS-A/B-V2-2020 ）
MDS-A/B-V2-3520 ）
MDS-A/B-V2-3535 ）
MDS-C1-V2-0505）
MDS-A-CR-10）
MDS-A-CR-55
MDS-A-CR-75
MDS-A-CR-90
MDS-C1-V1-03
MDS-C1-V1-05
MDS-C1-V1-10
MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35
MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-45S
MDS-C1-V1-70
MDS-C1-V1-70S
MDS-C1-V1-90
MDS-C1-V2-0503
MDS-C1-V2-0505
MDS-C1-V2-1003
MDS-C1-V2-1005
MDS-C1-V2-1010
MDS-C1-V2-2010
MDS-C1-V2-2020
MDS-C1-V2-3510
MDS-C1-V2-3520
MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-4535
MDS-C1-V2-4545
三菱主轴spindle AMP放大器
MDS-B-SPJ2-22
MDS-B-SPJ2-55
MDS-B-SPJ2-37
MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-SPJ2X-075
MDS-B-SPJ2X-110
MDS-B-SPJ2X-15
MDS-B-SPJ2X-22
MDS-B-SPJ2X-37
MDS-B-SPJ2X-55
MDS-B-SPJ2X-75
MDS-B-SPX-185
MDS-B-SPX-220
MDS-B-SPX-300
MDS-B-SPX-37
MDS-B-SPX-370
MDS-B-SP-220
MDS-A-SP-37
MDS-A-SP-55
MDS-A-SP-110
MDS-A-SP-220
MDS-C1-SP-185
MDS-B-SP-185
MDS-B-SP-110
MDS-B-SPH-110
MDS-B-SPH-15
MDS-B-SPH-150
MDS-B-SPH-185
MDS-B-SPH-220
MDS-B-SPH-260
MDS-B-SPH-300
MDS-B-SPH-37
MDS-B-SPH-370
MDS-B-SPH-55
MDS-B-SPH-75
MDS-C1-SP-220
MDS-B-SPA-550
三菱电源 CV，CVE
MDS-A-CV-37
MDS-A-CV-55
MDS-B-CVE-110
MDDS-B-CVE-150
MDS-B-CVE-185
MDS-B-CVE-220
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RSJ95552A、SJ-PF5.5-01(F) RSP00004*、SJ-PF7.5-01(F) RSP00002*、SJ-V15-02 RSV10012*、SX-CPU2、SX-PW BKO-C1872H02、TLHS455C、TR23-31、TR23-41、TR23-61A、TR655D-7(R655D-7)、TRA31A、TRA41A、TRA60D、TRA61A、TRA8A-LH、TRS50、TRS75、TS1526N55、TS1860N1100、TS1860N1103、TS1860N1170、TS1860N1171、TS1860N1174、TS1860N1179、TS1860N1188、TS1860N1200、TS1860N1270、TS1860N1300、TS1860N1574、TS1860N1770、TS1860N1774、TS1860N2174、TS1860N2572、TS1860N2574、TS1860N270、TS1860N3572、TS1860N55、TT-A-11、UM100CDY-10 BKO-NC1122H02、UM150CDY-10、UM75CDY-10 BKO-NC1122H01、YZ443C-3、FCU6-DUN22 LCD 面板、FCU6-DUN22、FCU6-KB022、OSA17-060、FCA C64、MDS-R-V1-20、HF53T、HF103T、3HB320FB2
故障处理
要点
● 报警发生的同时，请使伺服SON处于OFF状态，切断电源。
报警?警告发生时，参照本章消除原因。
9.1 报警?警告一览表
运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进
行相应的处理。如果发生报警，ALM变为OFF。
如果设定参数No.PD24为“□□□1”， 能够输出报警代码。报警代码是以bit0～bit2的
ON/OFF输出的。警告(AL.92～AL.EA) 没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输
出。正常时不输出报警代码。
消除报警的原因之后，可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原
因被消除后会自动解除。
(注2) 显示 名称
报警代码
报警解除
AL.92 电池断线警告
AL.96 原点设定错误警告
警
告
AL.99 行程限警告
AL.9F 电池警告
AL.E0 过再生警告
显示 CN1
22
(bit2)
CN1
23
(bit1)
CN1
24
(bit0)
名称电源
OFF→
ON
当前报
警画面
下按
“SET”
报警
复位
(RES)
AL.E1 过载警告1
AL.10 0 1 0 欠压 ○ ○ ○ AL.E3 绝对位置计数器警告
AL.12 0 0 0 存储器异常 (RAM) ○ AL.E5 ABS超时警告
AL.13 0 0 0 时钟异常 ○ AL.E6 伺服紧急停止警告
AL.15 0 0 0 存储器异常2(EEP-ROM) ○ 冷却风扇速度降低
AL.16 1 1 0 编码器异常1(电源接通时) ○
AL.E8
警告
AL.17 0 0 0 基板异常 ○ AL.E9 主电路OFF警告
AL.19 0 0 0 存储器异常3(Flash-ROM) ○ AL.EA ABS伺服ON警告
AL.1A 1 1 0 电机配合异常 ○ AL.EC 过载警告2
AL.20 1 1 0 编码器异常2 ○ AL.ED 输出功率过大警告
AL.24 1 0 0 主电路异常 ○ ○ ○
AL.25 1 1 0 绝对位置消失 ○
AL.30 0 0 1 再生异常 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.31 1 0 1 过速 ○ ○ ○
AL.32 1 0 0 过电流 ○
AL.33 0 0 1 过电圧 ○ ○ ○
AL.35 1 0 1 指令脉冲频率异常 ○ ○ ○
AL.37 0 0 0 参数异常 ○
AL.45 0 1 1 主电路元器件过热 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.46 0 1 1 伺服电机过热 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.47 0 1 1 冷却风扇异常 ○
AL.50 0 1 1 过载1 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.51 0 1 1 过载2 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.52 1 0 1 误差过大 ○ ○ ○
AL.8A 0 0 0 串行通信超时异常 ○ ○ ○
AL.8E 0 0 0 串行通信异常 ○ ○ ○
报
警
88888 看门狗 ○
注 1. 消除产生原因之后等待约30分钟，直到完全冷却之后再进行。
报警的处理方法
注意
● 报警发生时，只有当消除报警原因并确保安全后才能解除报警，重新运行伺
服电机。否则可能导致损伤。
● 发生绝对位置消失(AL.25)时，必须再次执行原点设定。否则可能引起机械异
常工作。
● 报警发生的同时，请使伺服开启(SON)OFF，切断电源。
要点
● 发生以下报警时，不要反复解除报警重新启动运行。否则可能造成伺服放大器?
伺服电机故障。消除产生的原因之后等待约30分钟，直到完全冷却之后再重新启
动运行。
?再生异常(AL.30)
?过载1(AL.50)
?过载2(AL.51)
● 报警可以通过电源的OFF→ON，在当前报警画面下按“SET”按钮或置复位(RES)
为ON解除。详情请参照9.1节。
发生报警，故障信号(ALM)变为OFF，伺服电机的动态制动器动作，电机停止，显示部分
将显示报警代码。
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照选件的MR Configulator（伺服设置软件）中
的发生原因。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.10 欠压电源电圧低。 1. 电源电圧低。 检查电源。
MR-J3-□A ：AC160V以下
MR-J3-□A1：AC83V以下
2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
3. 由于电源容量不足，导致启动时电源
电压下降。
4. 母线电压下降到下面的电压以下。
MR-J3-□A ：DC200V
MR-J3-□A1：DC158V
5. 伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线
缆,即使置电源为ON也发生报警。
更换伺服放大器。
AL.12 存储器异常
(RAM)
RAM存储器异常更换伺服放大器。
AL.13 时钟异常印刷线路板异常
伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线缆
即使置电源为ON 也发生报警(AL12.
AL13 的任一个)。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.15 存储器异常2
(EEP-ROM)
EEP-ROM异常1. 伺服放大器内的元件故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
更换伺服放大器。
2. EEP-ROM的写入次数超过10万次。
AL.16 编码器异常1
(电源导通时)
编码器和伺服放大器的通信出
现异常。
1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。
2. 编码器故障。更换伺服电机。
3. 编码器线缆故障。
(断路或短路。)
修理或更换线缆。
4. 参数的设定中编码器线缆的种类(2线
式，4线式)的选择错误。
请正确设定参数No.PC22的第4位。
AL.17 基板异常CPU?元器件异常更换伺服放大器。
AL.19 存储器异常3
(Flash-ROM)
ROM存储器异常
伺服放大器内的元件故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
AL.1A 电机配合
异常
伺服放大器和伺服电机之间配
合有误。
伺服放大器和伺服电机之间错误连接。 正确的配合。
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯
异常。
1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。
2. 编码器故障更换伺服电机。
3. 编码器线缆故障。
(断路或短路。)
修理或更换线缆。
AL.24 主电路异常伺服放大器的伺服电机动力线
(U?V?W)短路。
1. 电源输入线和伺服电机的动力线相接
触。
改正接线。
2. 伺服电机动力线的外皮老化短路。更换电线。
3. 伺服放大器的主电路故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
更换伺服放大器。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.25 绝对位置消失绝对位置数据异常。 1. 编码器内电圧低。
(电池接触不良。)
报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
2. 电池电圧低。
3. 电池线缆或电池故障。
更换电池，必须再次进行原点设定。
绝对位置检测系统中，第一次接
通电源。
4. 原点未设定。报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
AL.30 再生异常超过内置再生制动电阻或再生1. 参数No.PA02的设定错误。请正确设定。
制动选件的允许再生功率。2. 内置再生制动电阻或再生选件未连
接。
正确连接。
3. 高频度或连续再生制动运行使再生电
流超过了再生选件的允许再生功率。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
4. 电源电压异常。
MR-J3-□A ：AC260V以上
MR-J3-□A1：AC135V以上
检查电源。
5. 内置再生制动电阻或再生选件故障。更换伺服放大器或再生选件。
再生制动晶体管异常 6. 再生制动晶体管发生故障。
调查方法
1．再生选件异常过热
2．即使卸下内置再生电阻或再生
选件也报警
更换伺服放大器。
AL.31 过速转速超过了瞬时允许速度。 1. 输入指令脉冲频率过高。 请正确设定指令脉冲。
2. 加减速时间过小导致超调过大。增大加减速时间常数。
3. 伺服系统不稳定导致超调。1. 重新设定合适的伺服增益。
2. 不能设定合适的伺服增益时请采
用以下措施。
① 减小负载转动惯量比设定。
② 检查加减速时常数。
4. 电子齿轮比太大。
(参数No.PA06，PA07)
请正确设定。
5. 编码器故障。更换伺服电机。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.32 过电流伺服放大器流过允许电流以上
的电流。
1. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。
2. 伺服放大器晶体管(IPM)故障。
调查方法
卸下U.V.W，再使电源 ON，也发生
报警(AL.32) 。
更换伺服放大器。
3. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。
4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路
出现错误。
采用噪声对策。
AL.33 过电圧转换器母线电压的输入值在
DC400V以上。
1. 没有使用再生选件。请使用再生选件。
2. 虽然使用了再生选件， 但参数
No.PA02设定为“□□00(不使用)”。
请正确设定。
3. 内置的再生制动电阻或再生制动选件
的导线断线或脱落。
1. 更换导线。
2. 正确连接。
4. 再生晶体管故障。更换伺服放大器。
5. 内蔵再生制动电阻或再生选件断线。1. 内蔵再生制动电阻时，更换伺服放
大器。
2. 再生选件时，更换再生选件。
6. 内蔵再生制动电阻或再生选件的容量
不足。
增加再生选件或增大容量。
7. 电源电圧太高。检查电源。
8. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。
AL.35 指令脉冲
频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太
高。
1. 指令脉冲频率太高。改变指令脉冲频率为适合值。
2. 指令脉冲中混入了噪声。采用抗噪声措施。
3. 指令装置故障。更换指令装置。
AL.37 参数异常参数设定值异常。 1. 由于伺服放大器故障使参数设定值被
改变。
更换伺服放大器。
2. 参数No.PA02中选择与使用的伺服放
大器不匹配的再生选件。
请正确设定参数No.PA02。
3. 参数的写入等使EEP-ROM的写入次
数超过10万次。
更换伺服放大器。
AL.45 主电路元器件过
热
主电路异常过热。 1. 伺服放大器异常。 更换伺服放大器。
2. 过载状态下反复使电源ON/OFF。检查运行方法。
3. 伺服放大器的环境温度超过55℃。使环境温度在0～55℃间。
4. 超过密集安装的规格使用。在规格范围内使用。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.46 伺服电机
过热
伺服电机温度上升热保护传感1. 伺服电机的环境温度超过40℃。使环境温度在0～40℃间。
器动作。
2. 伺服电机处于过载状态。1. 减小负载。
2. 检查运行模式。
3. 更换输出大的伺服电机。
3. 编码器的热保护传感器故障。更换伺服电机。
AL.47 冷却风扇异常伺服放大器的冷却风扇停止转冷却风扇的寿命。(参照2.5节) 请更换伺服放大器的冷却风扇。
动。或风扇的转速处于报警等级
以下。
风扇夹住异物，停止转动。 除去异物。
冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。
AL.50 过载1 超过伺服放大器的过载保护特
性。
1. 超过伺服放大器的连续输出电流。1. 减小负载。
2. 检查运行模式。
3. 更换输出大的伺服电机。
2. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
3. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
4. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
5. 编码器故障。
调查方法
伺服OFF状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.51 过载2 1. 机械有冲突。 1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
由于机械冲突等原因使连续数
秒内流过最大输出电流。
伺服电机
锁定时：1s以上
旋转中：2.5s以上
2. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
3. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
4. 编码器故障。
调查方法
伺服OFF状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
AL.52 误差过大模型位置与实际的伺服电机位1. 加减速时间常数太小。 加大加减速时间常数。
置间的偏差超过3转。(参照1.2
节功能框图)
2. 正转转矩限制(参数No.PA11)，反转转
矩限制(参数No.PA12)太小。
提高转矩限制值。
3. 由于电源电压下降导致转矩无法起
动。
1. 检查电源设备容量。
2. 更换输出大的伺服电机。
4. 模型控制增益(参数No.PB07)值太小。增大设定值，调整至合适的动作。
5. 由于外力使伺服电机轴转动。1. 转矩限制时，增大限制值。
2. 减小负载。
3. 更换输出大的伺服电机。
6. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
7. 编码器故障。更换伺服电机。
8. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
1. 通信线缆断线。修理或更换通信线缆。
2. 通信周期比规定时间长。缩短通信周期。
AL.8A 串行通信
超时异常
RS-422通信中断超过规定时间
以上。
3. 通信协议错误。改正通信协议。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
1. 通信线缆故障。
(断路或短路。)
AL.8E 串行通信修理或更换线缆。
异常
伺服放大器和通信设备(个人电
脑等)之间发生串行通信故障。
2. 通信设备(个人电脑等)故障。更换通信设备(个人电脑等)。
(注)
88888
看门狗CPU?元器件异常伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线缆，
然后置电源为ON，仍然发生报警。
更换伺服放大器。
注. 电源导通时虽然一瞬间显示“88888”，但并无异常。
9.3 警告处理方法
注意 ● 发生绝对位置计数器警告(AL.E3)时，必须再次进行原点设定。否则可能导致
机械异常动作。
如果发生AL.E6和AL.EA伺服处于OFF状态。发生其他的警告时，虽然继续运行，但可
能产生报警不能正常动作。
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照选件MR Configurator（伺服设置软件）。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.92 电池断线1. 电池线缆断线。修理线缆或更换电池。
警告
绝对位置检测系统用电池电圧
低。2. 电池电圧在2.8V以下。更换电池。
AL.96 原点设定错误
警告
不能设定原点。 1. 残留的滞留脉冲数在定位范围的设定
值以上。
消除产生滞留脉冲的原因。
2. 清除滞留脉冲后，输入指令脉冲。清除滞留脉冲后，停止指令脉冲输
入。
3. 爬行速度过高。降低爬行速度。
AL.99 行程限警告指令转动方向的限位开关 (LSP
或LSN)为OFF。
限位开关有效。 使LSP?LSN为ON，检查运行模式。
AL.9F 电池警告绝对位置检测系统用电池电圧
低。
电池电圧在3.2V以下。更换电池。
AL.E0 过再生警告再生功率超过内置再生制动电
阻或再生制动选件的允许再生
功率。
达到内置再生制动电阻或再生制动选件
的允许再生功率的85％。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率。
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
AL.E1 过载警告1 存在产生过载报警1?2的可能
性。
达到过载报警1?2的发生等级的85％以上
的负载。
原因 调查方法
请参照AL50.51。
参照AL.50?51。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.E3 绝对位置计数器1. 编码器有噪声混入。采用噪声对策。
警告
绝对位置编码器的脉冲异常。
2. 编码器故障。更换伺服电机。
绝对位置编码器的多转计数器
值超过最大转动范围。
3. 从原点开始的移动量超过32767转或
－32768。
再次进行原点设定。
AL.E5 ABS超时1. 可编程控制器的梯形图程序错误。修改程序。
警告 2. 反转启动(ST2)?转矩限制中(TLC)接
线错误。
正确连接。
AL.E6 伺服紧急停止警
告
EMG为OFF。紧急停止有效。
(使EMG OFF。)
确认安全，解除紧急停止。
AL.E8 冷却风扇回转数
过低警告
伺服放大器の风扇的转速在警冷却风扇的寿命。(参考2.5节) 更换伺服放大器的冷却风扇。
告等级以下。带冷却风扇的伺服
放大器中MR-J3-70A?100A不
显示此警告。
冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。
AL.E9 主电路OFF警告主电路电源OFF的状态下，伺服
开启(SON) 。
置主电路电源ON。
AL.EA ABS伺服ON 1. 可编程控制器的梯形图程序错误。修改程序。
警告
绝对位置数据传送模式开始后
经过1S以上，伺服ON(SON)置
ON。
2. 伺服ON(SON) 接线错误。正确连接。
AL.E
C
过载警告2 伺服电机的U?V?W任一特定
的相超过额定的电流集中流过
的状态反复出现。
停止时电机的U?V?W任一特定的相电
流集中流过的状态反复出现，超过警告等
级。
1. 减小特定的定位地址下的定位频
率。
2. 减小负载。
3. 更换大容量的伺服放大器?伺服电
机。
AL.E
D
输出功率过大警
告
伺服电机的输出功率瓦数(速度
×转矩)超过额定输出的状态持
续。
伺服电机的输出功率瓦数(速度×转矩)超
过额定输出的的150％的状态下连续运
行。
1. 降低伺服电机转速。
2. 减小负载。
5.3.1 参数一览
控制模式
№ 简称 名称 初始值 单位
位置 速度 转矩
PC01 STA 加速时间常数 0 ms ○ ○
PC02 STB 减速时间常数 0 ms ○ ○
PC03 STC S曲线加减速时间常数0 ms ○ ○
PC04 TQC 转矩指令时间常数 0 ms ○
内部速度指令1 ○
PC05 SC1
内部速度限制1
100 r/min
○
内部速度指令2 ○
PC06 SC2
内部速度限制2
500 r/min
○
内部速度指令3 ○
PC07 SC3
内部速度限制3
1000 r/min
○
内部速度指令4 ○
PC08 SC4
内部速度限制4
200 r/min
○
内部速度指令5 ○
PC09 SC5
内部速度限制5
300 r/min
○
内部速度指令6 ○
PC10 SC6
内部速度限制6
500 r/min
○
内部速度指令7 ○
PC11 SC7
内部速度限制7
800 r/min
○
模拟速度指令最大转动速度 ○
, , , , PC12 VCM
模拟速度限制最大转动速度
0 r/min
○
PC13 TLC 模拟转矩指令最大输出 100.0 ％ ○
PC14 MOD1 模拟监视1输出0000h ○ ○ ○
PC15 MOD2 模拟监视2输出0001h ○ ○ ○
PC16 MBR 电磁制动器顺序输出 100 ms ○ ○ ○
PC17 ZSP 零速度 50 r/min ○ ○ ○
PC18 *BPS 报警记录清除 0000h ○ ○ ○
PC19 *ENRS 编码器脉冲输出选择 0000h ○ ○ ○
PC20 *SNO 站号设定 0 局○ ○ ○
PC21 *SOP 通信功能选择 0000h ○ ○ ○
PC22 *COP1 功能选择C-1 0000h ○ ○ ○
PC23 *COP2 功能选择C-2 0000h ○ ○
PC24 *COP3 功能选择C-3 0000h ○
PC25 制造商设定用 0000h
PC26 *COP5 功能选择C-5 0000h ○ ○
PC27 0000h
PC28 0000h
PC29
制造商设定用
0000h
PC30 STA2 加速时间常数2 0 ms ○ ○
PC31 STB2 减速时间常数2 0 ms ○ ○
PC32 CMX2 指令输入脉冲倍率分子2 1 ○
PC33 CMX3 指令输入脉冲倍率分子3 1 ○
№ 简称 名称 初始值 单位
位置 速度 转矩
PC34 CMX4 指令输入脉冲倍率分子4 1 ○
PC35 TL2 内部转矩限制2 100.0 ％ ○ ○ ○
PC36 *DMD 状态显示选择 0000h ○ ○ ○
模拟速度指令偏, 置 ○
PC37 VCO
模拟速度限制偏置
0 mV
○
模拟转矩指令偏置 ○
PC38 TPO
模拟转矩限制偏置
0 mV
○
PC39 MO1 , , 模拟监视1偏置0 mV ○ ○ ○
PC40 MO2 模拟监视2偏置0 mV ○ ○ ○
PC41 制造商设定用 0
PC42 0
PC43 0
PC44 0
PC45 0
PC46 0
PC47 0
PC48 0
PC49 0
PC50 0
MR-J MR-H MR-C MR-J2 MR-J2S MR-E MR-J3 MR-ES
