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安川伺服驱动器维修

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face=Verdana>多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨,凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验,已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子(AI、SMT贴片机、PCB钻孔机)、机械(CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等)、印刷(印刷机、分切机、切纸机)、化工、纺织(绣花机、编织机、大圆机、圆纬机)、BOPP薄膜等诸多行业,具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。 公司维修承诺: 维修时间:一般维修时间二到三天 保修时间:免费保修一年,一年内整机保修一年,包括没有维修的部分 维修过程:客户送伺服,或快递伺服到公司后,公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后,公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后,若决定维修,就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修,公司可及时为您公司办理快递业务,伺服寄回贵公司。产品维修后,产品的外壳上有维修的保修标签,上面有保修日期!整机保修一年! 维修价格:一般是产品价格的15-30%,具体价格检测后才报价,在检测报告上表示出来。 安川伺服电机ΣLΣII报价选型 ΣII系列额定转速3000RPM,最高5000RPM SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61 SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61 SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61 SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61 SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61 SGDM-50ADA SGMSH-50ACA61 ΣII系列额定转速1500RPM SGDM-05ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61 ΣL系列额定转速3000RPM,最高5000RPM SGDL-04AP SGML-04AF14 SGDL-08AP SGML-08AF14 SGMAH型 容量(W) 扭距(Nm) 型号    100 0.318 SGMAH-01AAA41   SGDM-01ADA 200 0.637 SGMAH-02AAA41   SGDM-02ADA 400 1.27 SGMAH-04AAA41   SGDM-04ADA 750 2.39 SGMAH-08AAA41   SGDM-08ADA 100 0.318 SGMAH-01AAA4C   SGDM-01ADA 200 0.637 SGMAH-02AAA4C   SGDM-02ADA 400 1.27 SGMAH-04AAA4C   SGDM-04ADA 750 2.39 SGMAH-08AAA4C   SGDM-08ADA SGMGH型 (1500RPM) 容量(W) 扭距(Nm) 型号    450 2.84 SGMGH-05ACA61 500  SGDM-05ADA 850 5.39 SGMGH-09ACA61 1K  SGDM-10ADA 1.3K 8.34 SGMGH-13ACA61 1.5K  SGDM-15ADA 1.8K 11.5 SGMGH-20ACA61 2.0K  SGDM-20ADA 2.9K 18.6 SGMGH-30ACA61 3.0K  SGDM-30ADA 4.4K 28.4 SGMGH-44ACA61 5.0K  SGDM-50ADA 5.5K 35 SGMGH-55ACA61 6.0K  SGDM-60ADA 7.5K 48 SGMGH-75ACA61 7.5K  SGDM-75ADA 11K 70 SGMGH-1AACA61 11K  SGDM-1AADA 15K 95.4 SGMGH-1EACA61 15K  SGDM-1EADA 450 2.84 SGMGH-05ACA6C 500  SGDM-05ADA 850 5.39 SGMGH-09ACA6C 1K  SGDM-10ADA 1.3K 8.34 SGMGH-13ACA6C 1.5K  SGDM-15ADA 1.8K 11.5 SGMGH-20ACA6C 2.0K  SGDM-20ADA 2.9K 18.6 SGMGH-30ACA6C 3.0K  SGDM-30ADA 4.4K 28.4 SGMGH-44ACA6C 5.0K  SGDM-50ADA 5.5K 35 SGMGH-55ACA6C 6.0K  SGDM-60ADA 7.5K 48 SGMGH-75ACA6C 7.5K  SGDM-75ADA 11K 70 SGMGH-1AACA6C 11K  SGDM-1AADA 15K 95.4 SGMGH-1EACA6C 15K  SGDM-1EADA SGMGH型 (1000RPM) 容量(W) 扭距(Nm) 型号    300 2.84 SGMGH-03ACB61 500  SGDM-05ADA 600 5.68 SGMGH-06ACB61 750  SGDM-08ADA 900 8.62 SGMGH-09ACB61 1K  SGDM-10ADA 1.2K 11.5 SGMGH-12ACB61 1.5K  SGDM-15ADA 2K 19.1 SGMGH-20ACB61 2K  SGDM-20ADA 3K 28.4 SGMGH-30ACB61 3K  SGDM-30ADA 4K 38.2 SGMGH-40ACB61 5K  SGDM-50ADA 5.5K 52.6 SGMGH-55ACB61 6K  SGDM-60ADA SGMPH系列 容量(W) 扭距(Nm) 型号    100 0.318 SGMPH-01AAA41   SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02AAA41   SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04AAA41   SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08AAA41   SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15AAA41   SGDM-15ADA 100 0.318 SGMPH-01AAA4C   SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02AAA4C   SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04AAA4C   SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08AAA4C   SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15AAA4C   SGDM-15ADA 100 0.318 SGMPH-01ABA41   SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02ABA41   SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04ABA41   SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08ABA41   SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15ABA41   SGDM-15ADA 100 0.318 SGMPH-01A1A41   SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02A1A41   SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04A1A41   SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08A1A41   SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15A1A41   SGDM-15ADA 100 0.318 SGMPH-01A1A4C   SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02A1A4C   SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04A1A4C   SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08A1A4C   SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15A1A4C   SGDM-15ADA SGMSH型 容量(W) 扭距(Nm) 型号    1K 3.18 SGMSH-10ACA61 1K  SGDM-10ADA 1.5K 4.9 SGMSH-15ACA61 1.5K  SGDM-15ADA 2K 6.36 SGMSH-20ACA61 2K  SGDM-20ADA 3K 9.8 SGMSH-30ACA61 3K  SGDM-30ADA 4K 12.6 SGMSH-40ACA61 5K  SGDM-50ADA 5K 15.8 SGMSH-50ACA61 5K  SGDM-50ADA 1K 3.18 SGMSH-10ACA6C 1K  SGDM-10ADA 1.5K 4.9 SGMSH-15ACA6C 1.5K  SGDM-15ADA 2K 6.36 SGMSH-20ACA6C 2K  SGDM-20ADA 3K 9.8 SGMSH-30ACA6C 3K  SGDM-30ADA 4K 12.6 SGMSH-40ACA6C 5K  SGDM-50ADA 5K 15.8 SGMSH-50ACA6C 5K  SGDM-50ADA SGDM驱动器 容量 型号 100W SGDM-01ADA 200W SGDM-02ADA 400W SGDM-04ADA 500W SGDM-05ADA 800W SGDM-08ADA 1000W SGDM-10ADA 1500W SGDM-15ADA 2000W SGDM-20ADA 3000W SGDM-30ADA 5000W SGDM-50ADA 6000W SGDM-60ADA 7500W SGDM-75ADA 11000W SGDM-1AADA 15000W SGDM-1EADA SGDH系列伺服驱动器 容量(W) 型号     30 SGDH-A3AE  50 SGDH-A5AE  100 SGDH-01AE  200 SGDH-02AE  400 SGDH-04AE  500 SGDH-05AE  800 SGDH-08AE  800 SGDH-08AE-S  1000 SGDH-10AE  1500 SGDH-15AE  2000 SGDH-20AE  3000 SGDH-30AE  5000 SGDH-50AE  6000 SGDH-60AE  7500 SGDH-75AE  11000 SGDH-1AAE  15000 SGDH-1EAE  安川伺服 型号 功率 616P1X   CIMR-PCU42P2   P1W2018   SGDA-01AP 100W SGDB-10AN 1KW SGDB-15ADM 1.2KW SGDB-15ADM-P 1.2KW SGDB-15ADS 1.54KW SGDB-15AN 1.5KW SGDB-20ADG 1.8KW SGDB-20AN 2KW SGDB-30ADG 2.9KW SGDB-44AD 4.4KW SGDB-44ADG 4.4KW SGDB-60ADG 7KW SGDB-60ADS 6KW SGDB-60ADSY44 6KW SGDB-60VD 6KW SGDB-60VDY44 6KW SGDB-75AD 7.5KW SGDC-10AJA-F 1KW SGDC-15AJA 1.5KW SGDC-20AJA 20KW SGDC-20DSA 20KW SGDC-30AJA 3KW SGDC-55AJA 5.5KW VS-626MR5 11KW VS-656MR5 3.7KW VS-656MR5 11KW VS-656MR5 22KW VS-656MR5 37KW VS-656MR5 45KW VS-656MR5 30KW VS-656MR5 15KW 安川电机 型号 功率 SG-44A6B-TK12 4.4KW SGDB-09A2AB 850W SGM-02A3SN11   SGM-02AWG36B 200W SGM-02AWSU12 200W SGM-02B314S   SGM-08AWG12 750W SGM-A3A3G36 30W SGM-A3AWG46 30W SGMAH-01AAAGB61 100W SGMAH-02AAAGB61 200W SGMD-15AW14 1.5KW SGMG-05A2A 450W SGMG-20AWA 1800W SGMG-22A6AB 2200W SGMG-30A2A 2.9KW SGMG-30ASABC 2.9KW SGMG-44A6B-TK11 4.4KW SGMG-60AWB 6KW SGMG-75A6V-TK11 7.5KW SGMG-75AWV-TK11 7.5KW SGMGH-13A2A-YR12 1300W SGMGH-13ACA61 1300W SGMGH-20ACA6B 1800W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-30A2A21 2.9KW SGMP-15AWYR12 1500W SGMS-15A6ABB 1500W SGMS-15V6AB 1500W SGMS-1CA2B 13KW SGMS-1ZAWB-TK11 9.8KW SGMS-20ASAB 2000W SGMS-40A6AB 4KW SGMS-50A6AB 5KW SGMSH-30A2A21 3000W SH10AV-S50A6 5KW UAASKB-11LYA11 11KW UGCMED-08 750W USACEM-02AB2 200W USACEM-05AA2K 500W USACEM-A5AB2 50W USADED-05DA2XB 0.5KW USADED-10ES2KEX 1000W USADED-60-TO23 6KW USADEM-45-TW11 4.5KWUSADEM-60-T023 6KW USAFED-05F 0.45KW USAFED-05FS1 0.45KW USAFED-09-KN52 0.85KW USAFED-09SF1 0.85KW USAFED-20C22 1.8KW USAFED-20F 1.8KW USAFED-20FB2 1.8KW USAFED-20FB20B 1.8KW USAFED-30C21 308W USAFED-30C22 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30FA2 2.9KW USAFED-30FA2K 2.9KW USAFED-30FA2X 2.9KW USAFED-44C22 4.4KW USAFED-44F 4.4KW USAGED-09A22K 0.85KW USAGED-30A22K 2.9KW USAMED-03M 0.3KW USAMED-06BS2S 0.6KW USAMED-06M 0.6KW USAMED-09B21 0.9KW USAMED-12BS2S 1.2KW USAMED-20BB2SE 2KW USAREM-02DE2K 200W USAREM-03AE2K 300W USAREM-03AF2K 300W USAREM-03BYA11 300W USAREM-03C 300W USAREM-05C 500W USAREM-05CS2K 500W USAREM-05CSA11 500W USAREM-05YR12 490W USAREM-05YR12 470W USAREM-07CF2K 700W USASEM-02AE2 154W USASEM-03AS2K 308W USASEM-03TV12 308W USASEM-05AE2 462W USASEM-08A 771W USASEM-08TV12 771W USASEM-08YR52 771W USASEM-13YR12 1100W USASEM-15AC2 1.54KW USASEM-30A 3.08KW USASEM-35TV21 3.51KW USASEM-35TV21 3.5KW SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312 SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128 SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14 SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36 SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314 SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314C SGM-04A314B SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB SGMG-20A2A SGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41 SGMPH-01AAA41 SGMPH-01A1A21 SGMP-01U314M SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21 USASEM-02A USAREM-01DN2X USAREM-07AF111 USAREM-07CE2 USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42 SGMP-08A314 SGM-01A3T012 SGM-01A312C SGM-A3A314 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CIMR MTIII 11.5 SGDA 20AS CIMR MTIII 15 SGDA 30ADG CIMR MTIII 15K2 SGDA 30AS CIMR MTIII 18 SGDA 44ADG CIMR MTIII 22 SGDA 44AS CIMR MTIII 3.7 SGDA 50AS CPS 10NB 3 CIMR MTIII 30 SGDA 60ADG CPS 25 9 CIMR MTIII 37 SGDA 60AS CPS 15 CIMR MTIII 45 SGDA 75ADG CPS 16 F CIMR MTIII 5.5 SGDA 75AS CPS 16 FB CIMR MTIII 7.5 SGDB 1AADG CPS 18 FB CIMR VM3 23P7 SGDB 1EADG CPS 20FB CIMR VM3 25P5 SGDB 50 ADG CPS 30 NB CIMR VMS 2011 SGDBH 08 ADG CPS 300 CIMR VMS 2015 SGDBH 50 ADG CIMR VMS 2018 SGDBH 60 ADG CIMR VMS 2022 SGDC 10 AJA CIMR VMS 2030 SGDC 20 AJA CIMR VMS 2037 SGDC 30 AJA CIMR VMS 2045 SGDC 50 AJA CIMR VMS 27P5 SGDC 50 AJA Y16 CIMR VMW 27P5 CPCR QR 756SC2K CPCR QR 756SC4K SGDH-60AE-N1-RY49 SGDB-30AGY8 SGDB-30ADDY96 SGDB-30ADG-9 SGDB-30AN SGDB-30ADG-PY8 SGDB-30ADDY200 SGDB-30ADS SGDB-30ADG SGDB-30ADM SGDB-30ADSY8 SGDB-15ADP SGDB-15ADP-P SGDB-15VD-PY8 SGDB-15AN SGDB-15ADPY8 SGDB-15ADS SGDB-15ADG SGDB-15ADSY126 SGDB-15ADM SGDB-15ADDY334 SGDB-10ADY174 SGDB-10ADG SGDB-10ADS SGDB-10ADB SGDB-10ADM SGDB-10ADMY1 SGDB-10ADGY8 SGDB-10ADP-P SGDB-20AN SGDM-01ADA-R SGDM-01BDA SGDM-08ADA-RY165 SGDM-08ADA SGDM-15ADA SGDM-04ADA-R SGDM-04AD-R SGDM-20ADAY60 SGDM-30ADA SGDM-20ADAY47 SGDM-08AD-R SGDB-20ADGY8 SGDB-20ADSY126 SGDB-20ADGY173 SGDB-20ADG SGDM-03FDY72 SGDM-08ADA-R SGDM-08AD SGDM-08AD-R SGDM-08AD-RY1 SGDB-20ADG-PY8 SGDB-20ADS SGDB-20ADG-P SGDM-03BDA SGDM-04ADA SGDM-04AD-RY1 SGDE-03BS SGDE-08AS SGDE-04AP SGDE-02AP SGDE-A5BS SGDA-08, AS SG, , DA-08VS SGDA-08APY61 SGDA-02BS SGDA-01BS SGDA-01AS SGDA-08APY61 SGDA-02APPY101 SGDA-02AP SGDA-01APY101 SGDA-01APP SGDA-01AP SGDA-02BP SGDA-04AP SGDA-A5AP SGDA-02AS SGDA04APP SGDA-02APPY101 SGDA-A5BP SGDA-A3AP SGDA-A3AS SGDA-A5BS SGDA-04AS SGDA-01BPP SGDA-02BPY79 SGDP-04APA SGDP-04AP SGDP-A5AP SGDP=02AP SGD-01AP SGD-01BS SGD-91AS SGD-02ANY1 SGD-02AN SGD-01BPY10 SGD-01BP SGD-02BSY13 SGD-02AP SGD-A5AP SGD-04AP SGD-02AS SGD-02BP SGD-04AS SGD-A5AS SGD-A3AP SGD-A3BH SGDL-08AS SGDM-A3ADA-R SGDM-A3ADA SGDM-02ADA SGDM-01BD SGDM-A5ADA SGDB-60VDY189 SGDB-75AN SGDB-75ADGY92A SGDL-08AP SGDL-02AS SGDL-01AP SGDL-04AS SGDL-01AS SGDL-04AP SGDS-02A01AR SGDH-01AE-PY150 SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-01AE SGDH-A3AE SGDH-08AE-S SGDH-20AE-N2-PY49 SGDH-20AE SGDH-75AE NPSA-103MV-E4CS-A CACR-SR30BC1AFY244 CACR-SR44BC1BFY279 CACR-SR15BC1AFY276 CACR-SR44BC1GSY414 CACR-SR10BC1AFY243 CACR-SR15BC1KSY340 CACR-SR10BC1KSY262 CACR-SR30BC1AFY244 CACR-SR01AC1ERY102 CACR-SR03BC1KSY CACR-SR05AD1KRY101 DR1-08ACY9 DR2-02AC-NY41 DR2-08AC-NY41 DR2-A3AC-NY41 RBD2C T202 RBE B2B4XX-00 DC5V0.6A CP OEM670XM2-10025 PDT-J01-102 PDT-K02-0150 SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA4C SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA4C SGDM-04ADA + SGMAH-04AAA41 SGDB-44ADGY43A SGDB-44ADG SGDB-05ADG SGDB-20ADSY320 SGDM-05AD SGDM-05ADY33 SGDM-15AD SGDM-04ADA-B SGDM-A5ADA SGDM-A5AD SGDM-A5ADA-B SGDM-A5ADAY702 SGDM-01AD SGDM-01AD-R SGDB-20ADGY78 SGDB-05ADG-P SGDB-05AM SGDB-03ADB SGDB-03VDY174 警报显示警报名称警报内容 警报时的 停止方法 警报复位 可否 伺服警报 (ALM) 输出 A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 H A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可 A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否 A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否 A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否 A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否 A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可 A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否 A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 警报 使用以操作器可伺服ON 的功能后,以控制指令进行了 伺服ON DB 停止可 A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流 或者伺服单元的散热片过热 DB 停止否 A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障 DB 停止可 A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可 A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可 A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可 A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可 A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可 A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可 A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可 A.521 A.52 自动调谐 警报 自动调谐时的转动惯量比计算异常 DB 停止可 A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可 A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可 A.730 A.73 A.731 DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了DB 电阻 的容量 DB 停止可 A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可 A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可 表10.1 警报显示与输出一览( 续) 警报显示警报名称警报内容 警报时的 停止方法 警报复位 可否 伺服警报 (ALM) 输出 A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除DB 停止否 H A.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否 A.830 A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可 A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否 A.850 A.85 编码器过速电源ON 时,编码器高速旋转DB 停止否 A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否 A.870 A.87 全封闭序列器 编码器和数检查警报 编码器存储器的和数检查结果出错 DB 停止否 A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据警报 编码器的内部数据异常 DB 停止否 A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常 线性编码器出现故障 DB 停止可 A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常 线性编码器或线性变换单元发生故障 DB 停止可 A.8A2 全封闭序列器 编码器传感器异常 ( 增量型) 线性编码器出现故障 DB 停止可 A.8A3 全封闭序列器 编码器位置异常 ( 绝对值) 编码器的前馈位置上发生异常 DB 停止可 A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否 A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否 A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否 A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否 A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否 A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否 A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否 A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否 A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否 A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否 A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可 A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确 DB 停止否 A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否 A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常 DB 停止否 A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否 A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否 A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否 A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否 A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异 常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常 DB 停止否 A.CF2 全封闭串行变换单元通信异 常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常 DB 停止否 表10.1 警报显示与输出一览( 续) 警报显示警报名称警报内容 警报时的 停止方法 警报复位 可否 伺服警报 (ALM) 输出 A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可 H A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时,积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可 A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的 位置偏差过大警报 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过PN529 执 行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出 用户参数(Pn520) 零速停止可 A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可 A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可 A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可 A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否 A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可 A.E40 MECHATROLINK-II 传送周期设定异常 MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错 零速停止可 A.E50 MECHATROLINK-II 同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常 零速停止可 A.E51 MECHATROLINK-II 同步失败 MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败 零速停止可 A.E60 MECHATROLINK-II 通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误 零速停止可 A.E61 MECHATROLINK-II 传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常 零速停止可 A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否 A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否 A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可 A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可 A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可 CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通 信(CPU 异常等) - 否 CPF01 - 否 A.E08 COM 警报8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否 A.E09 COM 警报9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否 A.? ? 不是错误显示表示正常的动作状态- - 警报显示 警报名称 意义 A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT 散热器过热 A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障 A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量 A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压 A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压 A.51 超速马达转速过高 A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒 或数十秒 A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作 A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超 过动态制动器电阻容量 A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转 变 A.7A 散热器过热服务器的散热器过热 A.81 绝对值编码器备用电池错 误 所有的绝对编码器电源均已失效且 位置数据已被消除 A.82 编码器CHECK SUM 检 查错误 编码器内存的 CHECK SUM 检查结 果不正确 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低 A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常 A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转 A.86 编码器过热编码器内部温度太高 A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障 A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障 A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障 A.C1 伺服超速运转伺服马达失控 AC8 绝对值编码器清除异常及 多次转动限制设定异常 绝对值编码器多次转动未正确清除 或设定 A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯 A.CA 编码器参数错误编码器参数故障 A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确 A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505 A.F1 电源线欠相主电源一相未接 CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失 使用者参数 功 能 Fn000 警报履历显示 Fn001 在ON-LINE 自动调测期间之刚性设定 Fn002 JOG 操作模式 Fn003 原点寻找模式 Fn004 备用参数 Fn005 使用者参数初期化 Fn006 警报履历清除 Fn007 将自ON-LINE 自动调谐的惯性比例资料写入 EEPROM 内存 Fn008 绝对编码器多次转动重设及编码器警报重设 Fn009 模拟速度转矩指令偏移自动调整 Fn00A 速度指令补偿手动调整 Fn00B 转矩指令补偿手动调整 Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整 Fn00D 模拟监视器输出的手动增益调整 Fn00E 马达电流侦测讯号的自动补偿调整 Fn00F 马达电流侦测讯号的手动补偿调整 Fn010 密码设定保护使用者参数不会被更改 Fn011 马达型式显示 Fn012 软件版本显示 Deetrue 12/12 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 Fn000 警报追踪显示 显示驱动器内最后的 10 个警报的状况 Fn001 自动调谐的刚性设立 决定自动调谐的机器的刚性 Fn002 寸动方式操作 在没有外部指令的情况下操作伺服马达 Fn003 寻找原点方式 寻找编码器原始脉冲脉位置 用于校正马达与机器 Fn005 参数设定的最初化 把所有的参数设定为系统出厂值 Fn006 警报追踪数据消除 消除警报追踪数据 显示在 Fn000 的数据 Fn007 从自动调谐中得到的惯力比率 把测量到的的惯力比率写入记忆 Fn008 绝对值译码器的多转数和警报的重新设定 重新设定绝对值译码器的警报以及把多转计数器设为 0 *使用绝对值译码器 设定绝对值译码器的多转界限 把多转极限的设定写入 Pn205 (否则会引起警报A.CC) Fn009 模拟速度转矩指令的自动偏差调整 自动设定零速度和零转矩的偏压值(用于消除偏移量) Fn00A 模拟速度指令的手动偏差调整 调整零速度的偏压值(用于消除偏移量) Deetrue 13/13 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 Fn00B 模拟转矩指令的手动偏差调整 调整零转矩的偏压值(用于消除偏移量) Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整 调整模拟输出的水准 Fn00D 模拟监视器输出的手动固定制动器调整 调整模拟输出的定比例 Fn00E 马达电流检查信号的自动偏差调整 调整电流互感器(电流反馈) Fn00F 马达电流检查信号的手动偏差调整 调整电流互感器(电流反馈) Fn010 密码设立 更换 0 读写与1 只读表示 Fn011 马达型号表示 显示驱动器可运作的马达 Fn012 软体版本表示 Deetrue 14/14 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 用户监视器持续追踪 用户监视器由字母 Un 起头如Un001 速度 转矩和状况的数值 用户监视器数据有两种类型 数字监视器是用于监视数值的 例如速度 转矩和位置异常等 Bit 状况监视器是用于判断每一个点的开关状况 使用者参数 显示内容 单位 Un000 马达实际转速R/min Un001 输入速度指令R/min Un002 内部转矩指令﹪ Un003 旋转角1 Pulse Un004 旋转角2 Deg Un005 输入讯号监视--- Un006 输出讯号监视--- Un007 输入指令脉冲速度R/min Un008 偏差计数器值Reference units Un009 累积负载率﹪ Un00A 回生负载率﹪ Un00B DB 电阻的电力消耗﹪ Un00C 输入指令脉冲计数器--- Deetrue 15/15 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 Un00D 回馈脉冲计数器--- Un000 实际马达速度 Un001 输入速度指令 只用于速度控制方式 Un002 内部转矩指令(额定转矩的﹪) 伺服马实际上输出的转矩 Un003 从原点起的脉冲数 Un004 从原点起的电气角度 Un005 输入信号监视器 Un006 输出信号监视器 Deetrue 16/16 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 Un007 输入指令脉冲速度 脉冲输入所指令的速度(与脉冲频率成比例) Un008 误差计数器值(指令单位) 指令脉冲命令和实际马达位置间的误差 Un009 累积负荷速度(额定转矩的﹪) 在10 次循环中的有效转矩 Un00A 再生负荷速度(最高再生电力的﹪) 再生电阻所消耗的平均电力 Un00B 由DB 电阻器所消费的电力(最高电力的﹪) 动能制动电阻器所消费的平均电力 Un00C 输入指令脉冲计数器 驱动器接受到的指令脉冲数用于位置控制方式 Un00D 反馈脉冲计数器 驱动器接受到的反馈脉冲数 Deetrue 17/17 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 肆 使用者参数 参数是用数字式储存操作驱动器的数据的地方 参数有时被称作设定或常数 参数由字母 Pn 起头如Pn001 参数有两种类型 1. 选择式参数 2. 调整式参数 选择式参数仿真数字式开关 手册里是以 Pn000.0 表示位0 Pn000.1 表示位1 Deetrue 18/18 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 Pn000.2 表示位2Pn000.3 表示位3 每一个参数里有四个位每一个位可用十六位进制数值中的0 到F 来设立 每一个位在参数里各有用途 调整式参数仿真数字数值输入 任何一个在允许范围内的整数都可设定 每一个参数的范围可在用户手册里找到 主要用途 增值设定编码器分周比设定和寸动(JOG)速度设定等 类别 参数 编号 名称 单位 设定范围 出厂值 Pn000 功能选择基本开关注1 --- --- 0000 Pn001 功能选择基本开关注1 --- --- 0000 Pn002 功能选择基本开关注1 --- --- 0000 功能选择 参数 Pn003 功能选择基本开关注1 --- --- 0002 Pn100 速度回路增益Hz 1 to 2000 40 Pn101 速度回路积分时间参数0.01ms 15 to 51200 2000 Pn102 位置速度回路增益1/s 1 to 2000 40 Pn103 惯性比率﹪ 0 to 10000 0 Pn104 第二速度回路增益Hz 1 to 2000 40 Pn105 第二速度回路积分时间参数0.01ms 15 to 51200 2000 Pn106 第二位置速度, 回路增益1/s 1 to 2000 40 Pn107 偏压R/min 0 to 450 0 Pn108 偏压Reference Units 0 to 250 7 Pn109 前馈﹪ 0 to 100 0 Pn10 A 前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 6400 0 Pn10B 与增益有关的应用开关---- ---- 0000 Pn10C 模式开关转矩指令﹪ 0 to 800 200 与增益有关 的参数 Pn10 D 模式开关速度指令R/min 0 to 10000 0 Deetrue 19/19 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 Pn10E 模式开关加速度10r/min/s 0 to 3000 0 Pn10F 模式开关偏差脉冲Reference Units 0 to 10000 0 Pn110 ON-LINE 自动调谐开关---- ---- 0010 Pn111 速度回馈补偿注2 1 to 100 100 注1.改变使用者参数后应将主电源及控制电源转至OFF 后再ON 才生效 注 2.使用者参数Pn111 仅在使用者参数Pn110.1 设定至0 时才有效 类别 参数 编号 名称 单位 设定范围 出厂 值 Pn112 ﹪ 0 to 1000 100 Pn113 ---- 0 to 10000 1000 Pn114 ---- 0 to 400 200 Pn115 ---- 0 to 1000 32 Pn116 ---- 0 to 1000 16 Pn117 ﹪ 20 to 100 100 与增益有关 的参数 Pn118 备用参数不可改变 ﹪ 20 to 100 100 Pn200 位置控制指令选择开关注1 ---- ----- 0000 Pn201 PG 分周比注1 P/R 16 to 16384 16384 Pn202 电子齿轮比分子注1 ---- 1 to 65535 4 Pn203 电子齿轮比分母注1 ---- 0 to 65535 1 Pn204 位置指令加速/减速参数0.01ms 0 to 6400 0 与位置有关 的参数 Pn205 多次转动极限设定注1 rev 0 to 65535 65535 Pn300 速度指令输入增益0.01 v/read speed 150 to 3000 600 Pn301 内部速度1 R/min 0 to 10000 100 Pn302 内部速度2 R/min 0 to 10000 200 Pn303 内部速度3 R/min 0 to 10000 300 Pn304 寸动JOG 速度R/min 0 to 10000 500 Pn305 软起动加速时间ms 0 to 10000 0 Pn306 软起动减速时间ms 0 to 10000 0 与速度有关 的参数 Pn307 速度指令滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 40 Deetrue 20/20 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 Pn308 速度前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 0 Pn400 转矩指令输入增益0.01v/ read torque 10 to 100 30 Pn401 转矩指令滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 100 Pn402 正转转矩极限﹪ 0 to 800 800 Pn403 反转转矩极限﹪ 0 to 800 800 Pn404 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100 Pn405 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100 Pn406 紧急停止转矩﹪ 0 to 800 800 与转矩有关 的参数 Pn407 在转矩控制期间的速度极限R/min 0 to 10000 10000 类别 参数 编号 名称 单位 设定范围 出厂值 Pn500 定位完成宽度Reference Units 0 to 250 7 Pn501 零锁定准位R/min 0 to 10000 10 Pn502 旋转侦测准位R/min 1 to 10000 20 Pn503 速度一致讯号检出宽度R/min 0 to 100 10 Pn504 NEAR 讯号宽度Reference Units 1 to 250 7 Pn505 溢位准位256 Reference Units 1 to 32767 1024 Pn506 煞车指令-伺服OFF 延迟 时间 10ms 0 to 50 0 Pn507 煞车指令输出速度准位R/min 0 to 10000 100 Pn508 煞车指令-伺服OFF 等待 时间 10ms 10 to 100 50 Pn509 暂时保持时间ms 20 to 1000 20 Pn50A 输入讯号选择1 注1 ---- ---- 2100 Pn50B 输入讯号选择2 注1 ---- ---- 6543 Pn50C 输入讯号选择3 注1 ---- ---- 8888 Pn50D 输入讯号选择4 注1 ---- ---- 8888 Pn50E 输出讯号选择1 注1 ---- ---- 3211 Pn50F 输出讯号选择2 注1 ---- ---- 0000 与顺序有关 的参数 Pn510 输出讯号选择3 注1 ---- ---- 0000 Deetrue 21/21 地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021-64472942 传真021-64470721 Pn600 回生电阻容量10w 0 to capacity 其它参数0 Pn601 备用参数不可改变---- 0 to capacity 0

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