检测认证人脉交流通讯录
- 总线协议栈Protocol Code Stack
关键字：协议栈，总线协议栈，CAN协议栈
CAN协议栈Warwick Control公司的CAN协议栈有一个设计工具，用于在项目初期设计CAN总线。也允许用户导入合作公司的CAN数据库信息。NetGen CAN (NetGen for CAN and J1939)用于配置并自动生成CAN协议栈Signal Interaction Layer的C代码。一旦满足网络设计，按一下按钮，就会生成每个节点的C代码。以下是支持的微控制器(根据请求也可支持其它的微控制器)：Atmel 89c51cc01/02/03 Infineon Tricore Infineon c167, c164 Atmel AVR CANopen协议栈CANopen是在嵌入式控制系统中使用的一种基于CAN的国际标准化(EN 50325-4)高层协议。一套CANopen规范包括应用层和通信子协议以及应用子协议、设备子协议和接口子协议。CANopen具有很灵活的配置功能。这些规范由CiA成员完善和维护。CANopen网络有很广的应用范围，如机械控制,医疗设备,越野车和机车,海事电子,建筑物自动化和发电领域.CAN in Automation (CiA)专为系统设计人员或设备设计人员提供CANopen技术信息。通过与德国Port GmbH公司合作，Warwick Control公司提供CANopen开发解决方案，这些解决方案建立在基于C的CANopen函数库和CANopen驱动包之上。.
Warwick Control公司是Port GmbH CAN/CANopen产品在英国地区的经销商。Port公司有一系列产品,帮助开发者设计测试CANopen设备和/或系统. Port CANopen设计流程如下所示：
很多CANopen栈含有基于C的CANopen函数库。一些设计工具允许生成C代码和新设备的电子数据表。也有用于检验的Monitor和配置工具。以下是Port CANopen协议栈。请使用此链接Port CANopen Tools获取设计和配置工具清单。欲了解每个产品更详细的信息，可直接使用以下的链接。• CANopen协议栈–ANSI-C CANopen函数库• CANopen驱动包CANopen驱动包概述所有驱动均可作为归档的ANSI-C源代码使用。这就允许简单而快速地选定系统具体硬件，并使用所有符合ANSI-C的ANSI-C编译器进行无错编译。CANopen驱动包可直接访问port公司CANopen函数库硬件。驱动包是使用目标系统的关键，该目标系统为独立于CANopen函数库的系统。专为目标系统设计，不论此目标系统有无操作系统。虽然CANopen协议栈中很大一部分是用100%可移植的ANSI-C编写，但驱动包中仍有部分会使用特定的编辑器和工具链。这是由不同的访问硬件或定义中断服务程序方法造成的。为增加协同性，加快开发周期，为我们的客户提供更好的服务，port公司在芯片制造商和编译器制造商方面有不同级别的战略合伙伙伴，提高我们的能力的同时，使顾客受益。• Atmel • Cosmic • Freescale • ST Microelectronics • Texas Instruments 下面的表格列出了我公司支持的硬件产品和合作伙伴。描述CANopen驱动包利用已定义的接口提供所有必需的功能• 初始化硬件• 控制CAN控制器• 过滤报文• 缓冲报文• 提供定时器周期一个CANopen驱动包由一个CPU- (DP/CPU)驱动,一个CAN- (DP/CAN)驱动和一个用于操作系统(DP/OS)的驱动。这些驱动可以任意组合使用。CANopen驱动包也可作为下列两种驱动使用: • 被检的硬件/系统驱动(DP 0565/xx)，用于典型硬件配置• 可自由选择的硬件驱动CAN控制器和CPU/OS组合(DP/CPU 0566/xx, DP/CAN 0567/xx, DP/OS 0568/xx). 我们推荐购买预先配置好的驱动包，除了CPU和CAN驱动之外，其内还有可用的示例。这些已用项目文件为我们使用的编译器和配置准备好了。对于配有如Windows™或LINUX™的操作系统的CANopen库的应用，port公司提供驱动给有源和无源的PC卡,并行软件狗, PCMCIA卡, USB接口和连到CAN变换器的外部以太网(EtherCAN)。
CANopen协议栈–ANSI-C CANopen函数库
概述按照通信子协议CiA 301 V 4.1，CANopen函数库为CANopen提供所需的服务。这有利于简单而快速地开发主从设备，能为一个设备中一个或多个CAN-控制器服务。在不同发展阶段，可使用地CANopen函数库: • 小型的从模型• 从模型• 主/从模型附加模块可扩展功能范围(附加模块有：LSS, Redundancy, Flying Master, CANopen safety,…) (参看CANopen函数库扩展模块).定义的驱动器接口能实现对硬件的访问，该接口适用于很多CPU和CAN控制器，不论它们是否配有操作系统(参看CANopen驱动包)。应用CANopen函数库分别基于CiA e.V.“CANopen应用层和通信行规”中的通信子协议CiA 301 V4.1和EN50325-4，并提供规范中指定的所有服务。此函数库完全用ANSI-C编写并可被每个符合ANSI-C的编译器编译。根据所需的作用范围，在不同发展阶段，均可使用对应的CANopen函数库。在受限的CANopen服务内开发小型传感器和执行器时，小型从模式适用。这些限制条件是：服务实例的数量有限和不支持CANopen服务中的SYNC和TIME。使用CANopen函数库的从模式，可以提供开发全功能从设备时所需的所有服务。Master/Slave模型提供与相当于节点监控功能一样重要的网络管理功能,这当然也包括“从模型”中的服务。通过扩展模块，可以提供其它通信子协议(CiA 3xx)的附加服务。CANopen函数库的所有模型均互相兼容，并且都经过当前CANopen一致性测试，符合标准。硬件的所有具体部分通过一个定义的驱动器接口与CANopen协议栈分离。这就使得其很容易适应不同的硬件平台。购买CANopen协议栈时，附赠一个驱动器包。使用驱动包链接，查看可获得的驱动器。也可购买额外的驱动器。
CANopen函数库由一个独立的硬件和一个硬件依赖部分组成，后者取决于与报文队列相联系的部分。硬件依赖部分由CAN控制器的控制软件和定时功能组成。详细细节请参看CANopen驱动包。应用端仅与CANopen函数库硬件独立部分有关中。这就使得在不影响应用功能的情况下可更换驱动器。应用时，调用函数可完成CANopen服务的初始化。在执行应用期间，CANopen函数库自主执行所有必需的通信任务，并利用回调函数把CANopen报文通知给应用端。来自其它设备的通信请求，与必需的周期任务和超时监控一样，在CANopen函数库中处理。所有请求都要被证实正确性(访问权限,数据类型等.).在完成通信和出错时，通过面向服务的回调函数分别通知应用端。在这些回调函数中，应用端会执行适当的操作。对象目录包含对用户应用过程中的变量引用。因此，在不改变对象字典中内容的情况下，有可能从现存的软件中转移出变量。CANopen函数库的高度可伸缩性对有限资源的设备而言尤其重要。一方面，通过模块性在单个服务组中实现，如sdo.c, pdo.c,…sync.c,另一方面，通过使用各模块中的编译器指令实现。从而，代码大小与使用的CANopen服务成正比关系。此外，可获得支持多CAN线程(最多255)的CANopen函数库变体。因此，使得为设备中几个独立的CAN网络服务成为可能，不论设备是否配有操作系统。使用操作系统时，需要提供资源保护机制的操作方法。每条线有专属的对象目录，可以分别以主从关系使用，独立于其它线程。由于协议栈与硬件驱动器相分离，可通过不同的CAN控制器处理单个线程。CANopen函数库的发货物品包含不同示例程序，这些程序描述了不同CANopen服务的使用方法。所有的例子都包含完整的CANopen设备执行情况，也包括对象字典和应用代码。这些都可以被编译运行。在详细的归档源代码部分，有一份参考手册和一份印制的用户手册，有200页，作为可用的CANopen函数库文件。CANopen库一直在采用用户的要求持续改进。为跟上CANopen函数库最新版本，port公司为客户提供更新服务。port公司的支持工程师将通过email，电话或传真答复所有与CANopen库的初始操作有关的问题，或者答复关于CANopen协议栈更深层次的问题。此项服务是免费的，电话，email和传真咨询均可持续近6个月。在CANopen设备的开发，测试和最初操作阶段，port公司为其提供了一个全面的工具链。CANopen设计工具(CANopen Design Tool Light版本在发货范围内)简化了对象目录的生成。发货范围• CANopen函数库(带分离驱动器接口)• CPU/CAN驱动器• 大量可直接编译的示例• CANopen Design Tool Light• 详细的用户手册• 参考手册(含对所有功能函数及其参数和返回值的描述)支持• 通过电话可获得6个月的免费支持• 通过E-Mail可获得6个月的免费支持• 6个月的免费更新服务CANopen Design Tool Light • 产生一个对象字典和一个C代码的初始化函数，并自动生成一个电子数据文档和文档。许可条件(摘录) 在购买CANopen函数库时，一次性的许可费用已包含在购买价格内。更多的许可费不会因同一家公司(无运行许可证)的软件部署问题征收。不允许将软件和执行情况分别移交给第三方。J1939协议栈
虽然Warwick Control公司与北卡罗莱纳州的Noregon公司是经销商关系，但Warwick Control公司为Noregon公司在欧洲销售J1939软件库。Noregon公司是在美国的X-Analyser软件经销商。SAE J1939协议栈概述用于嵌入式系统的J1939协议栈是一个SAE J1939协议的完整实现。它已经过彻底测试并应用到现代很多重型汽车行业、工业和商业实时操作系统中。通过处理J1939网络通信的低层细节，协议栈允许开发者专注于实现应用。
用于下列微控制器的硬件抽象层(HALs)和CAN控制器可单独购买:Infineon C166系列(e.g. c167, c164等.) ST Microelectronics ST10F269 Motorola/Freescale MC56F8323 Motorola/Freescale MC9S12DG128 Philips LPC21xx range of基于ARM7微控制器Atmel 89c51cc01/02/03 8051型微控制器Atmel AT90CAN32/64/128 AVR型微控制器Infineon Tricore微控制器ST Microelectronics STR7 ARM7微控制器Philips SJA1000单机CAN控制器Dallas DS80c400 8051型微控制器Microchip MCP2510单机CAN控制器可为其它的微控制器定制代码，根据协议栈参考手册中的指导，由客户或Warwick Control公司的开发团队来完成。LIN协议栈Warwick Control公司的LIN协议栈源于NetGen LIN工具。具有如下特点：特点GUI(NetGen LIN)的简易使用，使用户可自己指定Nodes, Schedules, Messages, Signals, Lookup和Value Tables. 支持一般工业标准文件格式(LIN描述文件) 可用的不同的LIN变量(LIN v1.3, LIN 2.0和AUTOSAR LIN) 生成符合MISRA C标准代码分层设计，通过重新使用工具链的方式，降低不同硬件目标的成本可编辑的源代码模板，用于将代码转变为内部标准形式自动生成文档支持当前的Atmel AVR和Tricore微控制器支持根据软件分层所选的微控制器NetGen LIN工具见下图，当前界面反映网络窗口。NMEA协议栈概述NMEA Fast Packets Module是另外的一个特点，可以支持美国国家海洋电子协会快速打包报文。该模块集成现存的Multi-CAN J1939协议栈执行情况，处理快速打包报文。NMEA Fast Packets模块经完全测试，符合目前的NMEA J1939标准。通过处理Fast Packets通信的底层细节, NMEA Fast Packets协议栈模块允许开发者专注于实现应用。MEA Fast Packets模块需要一个Multi-CAN J1939协议栈。对于一个已证实的解决方案而言，与MEA Fast Packets模块集成的Noregon Multi-CAN J1939协议栈(另外出售)已经过完全测试，Noregon公司已开发出几款受欢迎的微控制器系列的硬件抽象层(HALs) (另外出售)，可以使用协议栈参考手册来指导完成定制代码的所需步骤—亦可利用Noregon的咨询服务，让我们的资深工程师为您完成。更多关于J1939协议栈源代码的信息:• J1939 Stacks 许可购买NMEA Fast Packets J1939协议栈模块时，包含一个免版税许可。按法规，我公司必须保有Noregon或HAL版权，顾客不能再销售此协议栈。J1939协议栈层• 硬件抽象层。在物理层即OSI层1和数据链路层之间起一个桥梁作用。HAL完全依赖于所选的物理CAN硬件。包含开发新硬件抽象层并将其链接到数据链路层的说明。• 数据链路层(OSI Layer 2)。CAN控制器实现一些数据 链路层；然而，一些任务需要微控制器程序，例如将数据元素集成CAN ID (以及对应地将CAN ID分解为数据元素)。注意J1939仅支持扩展的CAN数据帧。• 传输层(OSI Layer 4)。这是一个复用层，含算法，以及收发J1939传输协议报文。支持Broadcast Announce Messaging (TP-BAM)和Connection Management(TP-CM)。• , 网络管理层。支持所有J1939网络管理所需的功能，例如地址声明和地址请求。所开发的设备类型多少会影响此层的运行情况。J1939/81定义了不同的设备类型及其它们在网络中运行的方式。协议栈最小空间在不考虑HAL、运行时间支持和任一用户应用码的情况下，使用Keil编译器和1传输缓冲器可导出如下数据：• 9K可执行区• 4K数据区• 1K每个另增的CAN通道技术支持和保证购买之后的60天内，可通过email获得工程技术支持。在60天的保证/支持期间，可以纠正您把本产品融入到目标硬件/处理器时协议栈中可能会出现的任何缺陷。
名称：广州智维电子科技责任有限公司(www.triv.cn)电话：020-38744186;020-38744187传真：020-38744189邮编：510640 地址：广东省广州市天河区五山华南理工大学国家科技园2号楼205-206室联系人：刘落实 电话：15999975195
广州智维电子有限公司
刘落实
- 地址：
- 广州市天河区五山华南理工大学国家科技园2号楼205-206室
