检测认证人脉交流通讯录
- 全自动机器人是一套全三维、高精度的专用运动控制系统，该系统为用户提供了更多的编程指令、
更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，它具有以下特点：
*全面三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。
*大容量存储。255个动态存储文件，单文件支持高达999个点。
*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。
*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。
*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。
*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。
*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。
*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。
我司生产的全自动焊接机器人采用了专门设计的烙铁头，配合精密的控制系统，使焊笔的加温
曲线更为合理，焊接质量更为稳定。在人员流动日益频繁的今天，全自动焊接机器人为您的生产
提供了更为实在的保障，解决了由于人员流动而带来的一系列问题，不仅提高了生产效率；也为
您各类成本的节约提供了可能及可控性；同时为您的产品达到工艺一致、品质稳定奠定了基础。
现广泛应用在集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、光学
镜头、汽车部件等行业。
规格
型号
规格
9210（D）
9310(D)
9304
三轴开环控制
四轴开环控制
输入电压
AC 220V
轴动范围
X轴
200 mm
300mm
300mm
Y轴
200 mm
300mm
300mm
Z轴
50 mm
100mm
100mm
R轴
——
——
±360°
轴动速度范围
X轴
0.1～600 mm/sec
Y轴
0.1～600 mm/sec
Z轴
0.1～300 mm/sec
R轴
——
——
400°/sec
负载重量
工作台
6Kg
8kg
8kg
机头
2 Kg
5kg
5kg
重复精度
±0.02 mm
重复旋转角度精度
——
——
±0.02°
分辨率
0.01 mm
速度控制
三维直线、圆弧插补，带速度前瞻的自动升降速处理
示教文件容量
最大255个文件，每个文件最大999个点
加工文件容量
最大32个文件，每个文件2M字节
温度范围
80℃～480℃
适用锡丝直径
0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm）
使用环境
温度
0～40℃
湿度
20％～90％（无结露）
外形尺寸W×D×H
364×298×440mm
418×480×500mm
418×480×750mm
重 量
约17.3 Kg
约22.3 Kg
约25 Kg
