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INSIGHT-200 激光测距传感器

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    • 一、产品特性 1、测量范围为 0.05-200m。 2、典型精度为 ± 1mm。 3、供电电压 5VDC 至 12VDC。 4、0.000-Lmax(最大距离可以通过软件设置, Lmax<=200) 对 应 4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出,订货时请申明。 5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。 6、使用环境温度-20℃-40℃ 7、测量速度:最大15次/秒 二、接线说明: DB9 连接器: ⑨⑤电源,DC5V 至 DC12V/5W , ⑨为+极,⑤为 GND。 ④4-20mA 正端输出。 ③ 232:RXD(接 PC 机 TXD)。 ② 232:TXD(接 PC 机 RXD)。 ① 422(T+)。 ⑥ 422(T+)。 ⑧ 422(R+)或 485(A)。 ⑦ 422(R-)或 485(B)。 外形尺寸 110*75*45(mm): 三、通讯协议 传感器地址addr范围为 80H到FFH,记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。 1)测距 当上位机(如PC)向传感器发送地址addr(A1A2)后,传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机:’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR(回车 符)LF(换行符)如测距为 123.456m,传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符串:’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR(回车符)LF(换行符),如果其中有‘—’或空格符,说明测试失败。 2)最大距离 Lmax 设置 (1)当上位机(如 PC)向传感器发送字符‘L’后,传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax: xxxm。 将需要设置的数转换为十六进制数(30Æ1E)发给传 感器即可。 (2)当上位机(如 PC)向传感器发送字符‘l’后,传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax: xxxm。 3)传感器发送地址 addr 设置 (1)当上位机(如PC)向传感器发送字符‘A’后,传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr:A1A2H 。 将需设置的数转换为十六进制数(如 80)发 给传感器即可。 (2)当上位机(如PC)向传感器发送字符‘a’后,传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr:A1A2H 。

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