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- 桁车刮泥机类
链板式刮泥机-金属传动
链板式刮泥机-金属传动是通过金属链条传动牵引链条上刮板移动，将沉于底部的泥砂刮集到集泥斗（槽）、浮渣刮集到除渣斗的机械设备。
金属传动的链板式刮泥机主要应用于平流式沉淀池，可在底部刮泥的同时在池面撇渣，实用性强、驱动装置维护方便，但其金属链条及链轮易磨损、卡堵、腐蚀、引起断链。
虽然国外已经研发出更好的链条材料，但国内市场需求小，生产厂家也较少。同时，金属传动的链板式刮泥机链轮容易偏，水下安装与监控困难，检修难度大，目前已被液压式刮泥机或新型高分子链板刮泥机替代。
钢丝绳刮泥机
钢丝绳刮泥机由牵引机构、两台刮泥桁车、接近开关、轨道组件、卧式改向滑轮、立式改向滑轮、钢丝绳等组成。两台刮泥桁车设置在池底的轨道上，每台刮泥桁车的首端用钢丝绳与牵引机构的卷绳筒相连，两台桁车尾部用钢丝绳相连，组成一个运行链，单向或双向刮泥，在减速机的牵引下实现刮泥作用的机械设备。
钢丝绳刮泥机是上世纪80年代开发的一种沉淀池刮泥设备，在斜管/板沉淀池和平流式沉淀池中得到了普遍应用；但其制造难度大，因传动及驱动在水下，监控及维修困难，效率低，目前已被水下单轨刮泥机、往复式液压刮泥机、中心传动刮泥机、桁车式刮泥机等取代。
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