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- i93 视觉RTK
华测导航i93视觉RTK是集成了华测目前最新视觉技术的一款革新型视觉RTK产品。升级了华测5星21频解算引擎，实现惯性导航与卫星定位融合解算，固定效果提升了15%。采用了窄带抗干扰技术，数据质量提升了20%。通过双引擎算法检核修正，修复飞点。同时支持选配星基差分技术，在没有通信网络，以及山区、海洋和沙漠等CORS网信号未覆盖的区域，也能实现高精度作业。结合最新视觉技术，支持沉浸式实景三维放样，放样点直接标在地面上，放样一杆到位，效率提升了50%。
特点：
放样一杆到位，让效率提升50%
沉浸式实景三维放样,放样点直接标在地面上，一杆就能放到位
星光级摄像头，有星光就能看得清
精度高固定快
固定效果提升15%
基带射频体化SoC芯片，支持5星21频点，内嵌多频点抗干扰技术。
双引擎解算，数据不飞点，测了都能用
采用窄带抗干扰技术，双引擎算法检核修正，修复飞点，测了都能用。
测地通8.0
图形操作流畅度提升52%
无缝兼容99.9% CAD图纸
极速刷新
基于自研"MetaCAD"二、三维一体化图形引擎，毫秒级动态响应，图形操作流畅度提升52%.
全能显示
通过"CAD Plug-in"技术，自动识别外部参照文件，无缝兼容99.9% CAD图纸;云端AutoCAD配合天正系统，出色解决天正图纸显示乱码、数据丢失问题。
参 数
Parameter咨询参数
项目 内 容 指 标
卫星与精度
卫星系统
GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS
支持北斗三代，支持5星21频
通道数
1408
初始化可靠性
99.9%
星链续航
支持
信号捕获灵敏度
典型值-162dbm，捕获弱信号能力更强
RTK精度
平面精度∶±（8+1.0×10-6×D）mm
高程精度∶±（15+1.0×10-6×D）mm
静态精度
水平精度∶±（2.5+0.5×10-6×D）mm
高程精度∶±（5+0.5×10-6×D）mm
GNSS+惯导
IMU更新率
200Hz
倾斜角度
0~60°
倾斜补偿精度
10 mm + 0.7 mm/°tilt（30°内精度<2.5cm）
视觉放样精度
典型精度3cm
用户交互
液晶屏
准视网膜屏幕，阳光直射也能看得清晰、透亮
指示灯
1个卫星灯+1个差分数据灯
按键
Fn功能键+电源/确认键
Web网页
支持PC/手机端网页
摄像头
像素
2MP
帧率
25Hz
视场（H,V)
75°，75°
照度
星光级摄像头，0.01lux照度下依然保持全彩画面
功能
支持视觉放样
物理特性
尺寸
Φ152 mm*81 mm
重量
1.15kg
材质
镁合金
工作温度
-45℃~+75℃
存储温度
-55℃~+85℃
防水透气膜
防止在太阳暴晒、突降大雨等恶劣环境下水汽进入设备内部
防水防尘
IP68(防30分钟水下1米浸泡)
防撞击
IK08(受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落)
