fusionTrack 250是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统,专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和IR-LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准(IR LED)的相机组成,它使用三角测量来计算它们的位置,具有无与伦比的精度和无与伦比的120 Hz非插值测量速率。当多个基准贴在标记上时,系统可以确定其姿势(位置和方向)具有6个自由度(x,y,z,α,β,γ)。fusionTrack SDK可以在不同的处理阶段实时访问数据,包括原始图像。
型号:fusionTrack250光学测量系统品牌:瑞士Attrays
Atracsys fusionTrack250光学测量系统简介:
fusionTrack 250是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统,专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和IR-LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准(IR LED)的相机组成,它使用三角测量来计算它们的位置,具有无与伦比的精度和无与伦比的120 Hz非插值测量速率。当多个基准贴在标记上时,系统可以确定其姿势(位置和方向)具有6个自由度(x,y,z,α,β,γ)。fusionTrack SDK可以在不同的处理阶段实时访问数据,包括原始图像,基准面的单个3D位置(反射球体和磁盘/ IR-LED)以及标记的姿势。SDK还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息:基准遮挡级别、立体去校准、标记配准错误等。FusionTrack可以根据您的要求进行定制(例如精度水平,采集速度,工作体积)。此外,该系统与医疗领域广泛使用的现有被动图像引导手术工具兼容。
Atracsys fusionTrack250光学测量系统特点:
●实时高速120 Hz和低延迟4 ms
●高精度90 μm RMS高达1.4 m
●以太网连接,用于数据和电源
●(PoE+)开放系统完全访问图像和数据
●同时跟踪主动和无源标记
Atracsys fusionTrack250光学测量系统规格:
(1)基于单个基准阶梯,在20°C下整个测量体积中有超过2000个点。
(2)非插值
(3)3ms图像采集+ ~1ms处理时间和数据传输
(4)建议最大16个以保持全速混合跟踪反光球体/磁盘,有源有线和无线收购并行(同时使用所有基准点)分辨率220万像素最大同时标记数
(4)几乎无限每个标记的最大基准5接口千兆以太网1000BASE-T(IEEE 802.3ab)软件开发工具包C(DLL)操作系统视窗/ Linux安装4 x M4螺丝电源要求以太网供电(PoE+ IEEE 802.3at-2009类型2):48V 0.6A 25.5W工作温度15-25°摄氏度冲击传感器即使未连接,冲击传感器和RTC监控装置批准电气安全IEC 60601-1 ed3.1(2012-08-20)电磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0(2014)CB报告硬件要求英特尔®R)酷睿™ i3-6100U CPU@ 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盘空间窗口8.1(支持32位和64位)Linux(支持32位和64位)、gcc 5.4或clang 3.8大小294毫米x 86毫米x 99毫米重量1.28千克准确性0.09 mm有效值可达1.4 m 0.20 mm RMS可达2.0 m 0.27 mm RMS可达2.4 m 0.18 mm 95% CI可达1.4 m 0.40 mm 95% CI最高可达2.0 m 0.54 mm 95% CI最高可达2.4 m跟踪量起始距离400 mm测量速率120赫兹延迟4毫秒
fusionTrack250光学测量系统技术资料
●fusionTrack250光学测量系统手册
●fusionTrack250光学测量系统证书