SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其技术可使速度或精度不会受可见光影响。SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点(反射球、磁盘和/或IR-LED)。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时，其位姿(方向和位置)将以6个自由度(x，y，z，α，β，γ)计算。SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。

       型号：SpryTrack180光学测量系统

　　品牌：瑞士Attrays

　　Atracsys SpryTrack180光学测量系统简介：SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其技术可使速度或精度不会受可见光影响。SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点(反射球、磁盘和/或IR-LED)。

三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时，其位姿(方向和位置)将以6个自由度(x，y，z，α，β，γ)计算。SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。SpryTrack提供USB 3.0 Type C(用于电源和/或数据)以及蓝牙连接(仅用于数据传输)，从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。

可选的电池组可实现完全的移动性。SDK允许在处理的不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。Atracsys SpryTrack180光学测量系统特点：

◆紧凑且可移动，仅比铅笔稍长
◆亚微米级精度130μmRMS至1 m
◆蓝牙直接链接到平板电脑(iOS，Win，Android)
◆USB 3.0 Type C完全访问图像和数据
◆同时追踪主动和被动标记点
Atracsys SpryTrack180光学测量系统规格：
(1)建议最大16个以保持全速
(2)自选
(3)基于单个基准步进，在20°C下整个测量体积中有超过1500个点。7台设备上的平均结果。
(4)使用USB连接进行测试，并且在典型红外图像的情况下使用4个标记，包括工作体积中心的4个基准，并且没有干扰。
Atracsys FusionTrack180光学测量系统规格：
大小236.3毫米x 60.3毫米x 50.5毫米
重量663克
准确性0.19 mm有效值高达1.4米(0.5 m³）0.29 mm RMS最远可达1.8 m(1.1 m³）0.36 mm 95%CI高达1.4 m(0.5 m³）0.58 mm 95% CI最高1.8 m(1.1 m³）
跟踪量起始距离300mm
测量速率54赫兹
延迟< 25 ms
混合跟踪反光球体/磁盘，有源有线和无线
收购并行(同时使用所有基准点)
分辨率120万像素最大大同时标记数几乎无限每个标记的
最大基准5接口USB 3.0 Type-C用于直接供电，USB 3.0 Type-A通过可选的电源注入器提供。数据传输：USB 3.0或蓝牙低功耗(BLE)5.1软件开发工具包C(DLL)，C++，Python操作系统视窗/ Linux / iOS /安卓安装M3螺钉电源要求USB供电5V 3A 15W
工作温度18-25°摄氏度电池组长达5小时的自主权
批准电气安全IEC 60601-1 ed3.1(2020-08-20)电磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0(2014-02-25)
硬件要求英特尔(R)酷睿™i3-6100U CPU @ 2.30GHz4GB DDR3 RAM120 MB磁盘空间全C++编译器11支持Windows >= 8.1 64位Linux 64位
SpryTrack180光学测量系统技术资料
SpryTrack180光学测量系统手册