门式起重机按支腿性质分:有空间刚性支腿和平面柔性支腿两种。间刚性支腿具有良好的空间刚性,既能承受支腿平面内的水平载荷(起重机横向水平载荷),又能承受门架平面内的水平载荷(起重机的纵向水平载荷);柔性支腿在门架平面内(垂直于支腿平面方向)的刚性很差,因此只能承受支腿平面内的水平载荷。大跨度的门式起重机常采用一个刚性支腿,一个柔性支腿,以防止因温度变化而产生的卡轨现象。
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