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蛟龙号JL20智能无人测量船

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  • 世隆科技
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    • 产品简介: ”蛟龙号“JL20智能无人测量船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台,该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体,可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器,进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。 产品特点:   1.轻便、快捷、体积小、自主航行   2.功能“三合一"   3.多种传感器信息集成与交换技术   4.机器人智能控制技术 5.自动化作业与回归 实测现场: 技术参数: 智能遥控船 Surf型 “蛟龙号” 船体尺寸 尺寸 1450mm*630mm*370mm 船体设计形态 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 重量 ≤25KG 材质 高强度纤维增强型玻璃钢材料 载重能力 ≥10KG 可搭载设备 可搭载测深仪、ADCP、水质分析等 推进系统 动力方式 泵喷式推进器 船速 巡航时速1.5一2m/s,最高船速5m/s 电气系统 电池 22Ah 6S锂电池 续航时间 2小时(巡航) —键查询电量 只要按下功能键,就能查询电量余量 通讯系统 传输频率 2.4GHz ISM波段 通讯距离 ≥1000m通讯距离 控制系统 控制模式 手动遥控 手动控制设备 遥控器 手动遥控距离 ≥1000m 通道数 12通道 选配模块 定位模块 (1)定位模式:采用单点、DGP、RTK及CORS等多种定位模式; (2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。 测深模块 (1) 测深范围:0.2-100m; (2)测深精度:1cm±0.1%h ( h为水深)。 ADCP模块 (1) 流速精度:0.25%*流速; (2)水深范围:0.2m—40m。 水质模块 (1) 可兼容多种品牌(哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器; (2) 可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。 图传模块 (1) 分辨率:576x.480; (2) 视角:120度。 自控模块 (1) 控制模式:自主航行; (2) 自控距离:≥1.5km; (3)自控设备:地面控制基站。 避让模块 (1)障碍物探测距离:10米; (2)超声波探测频率:10Hz。 标准配置: 序号 内容 单位 数量 一 船载系统 1.1 智能无人船 套 1 1.2 通讯系统 套 1 1.3 电池 套 2 1.4 通讯天线 根 1 1.5 水下涵道式推进器 套 1 1.6 船体 个 1 二 岸基系统 2.1 岸基控制器 套 1 2.2 控制器主机 个 1 2.3 控制器电池 个 1 2.4 控制器充电器 个 1 2.5 控制与设置终端 台 1 三 可选配模块 3.1 测深模块 套 1 3.2 定位模块 套 1 3.3 ADCP模块 套 1 3.4 视频模块 套 1 四 其它 4.1 合格证 4.2 保修卡

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