实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位 采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式” 由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整,即使调节“缩短”的前馈控制时,在反馈控制下“减小”控制也会相应变动,所以需要针对它们相互之间再做调整。
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