管道作为一种重要的物料运输手段，其应用范围极为 宽泛。管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。如果不及时的对管道进行检测、维修及清理就可能产生问题，造成不必要的损失。然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。因此比较有效的方法之一就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。

管道检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、电缆等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，管道机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业维修人员分析管道内部故障问题。

使用管道检测机器人的优势：

1、安全性高

使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道问题，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全问题，而且劳动强度高，不利于工人的健康。大工管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

2、节省人工

管道检测机器人小巧轻便，一个设备即可完成作业，节省人工，节省空间。

3、提高效率和品质

管道检测机器人支持安装智能作业定位系统，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这

些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺点方位定位）。管道内的故障和损伤就能够轻而易举的找出来，这样不仅节省人力还能减少施工量，很大增强了工作效率。     

4、防护等级高

摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水锈防腐蚀，比较耐用。

5、视角

    镜头支持轴向360°旋转，径向220°翻转，可自动对焦；320万像素高清实时检测画面，检测过程中可快速抓取缺点图片，内部空间一览无余、清晰呈现；更有10倍光学变倍、10倍电子变倍，轻松应对各类大空间和复杂的检测环境。