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水平并联,零背隙多轴同步驱动,1根齿条驱动5个滚轮=五轴137

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品　　牌：
KAMO 加茂

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出厂价：
1500

主要规格：
1008-4014

用　　途：

推荐理由：客户使用加茂滚轮齿条进行结构设计时候，一般是齿条固定静止不动，滚轮在电机的驱动下在齿条上来回行走。反之，滚轮安装在旋转轴上，而设计齿条开始来回直线移动的情况下，滚轮在齿条的驱动下就可以做旋转运动。齿条变成滚轮的动作输入部分。（齿条的驱动可以使用滚珠丝杆）。如果齿条长1米，滚轮旋转一圈跟齿条的啮合长度在200mm范围之内的话，1根齿条就可以同时驱动5个滚轮。这样就形成了并联5轴的零背隙同步驱动方案。目前该方案被采用数百台以上，成为行业成熟机械并联多轴同步传动方案。（5轴同步驱动方案客户如果考虑高精度减速机的话，加茂零背隙减速机（同心轴型和直交轴型）也是非常好的选择。）加茂精工株式会社（KAMO SEIKO CORP.）是位于日本爱知县丰田市的研发型专业机械传动部件、机构厂家。公司创业于1980年，产品都是原创设计、制造、销售的零背隙精密产品（取得世界多国专利)。产品热销日本、韩国、台湾地区和欧美（通过战略合作伙伴美国NEXEN销售，商品名RPS（RollerPinionSystem））。2006年开始设立中国联络处。 TCG（TrochoidCamGear）（Trochoid-次摆线Cam-凸轮Gear-齿）精密滚轮齿条: 滚轮的部分不再是传统意义上的渐开线齿轮，而是由8-12个可以自转的滚销组成的(滚销两端各由1个滚针轴承支撑),跟齿条的次摆线齿面滚动啮合的结构，我们叫它滚轮。 1．零背隙：滚轮和齿面通常有2~3个部位同时啮合，安装时，滚销和齿面之间施加适量预紧力。正转逆转时都没有齿侧间隙。2．高精度：齿轮的部分不是通常意义上的齿轮，滚轮在特殊齿面上啮合（脂润滑）。进给精度（回转-直线比）和位置决定精度接近于丝杆的精度（相当于C5-C7级丝杆精度）。往复定位重复精度：高精度CRA型（精密级0.01mm；普通级0.02mm)，标准型CRE型（0.02mm）。3．低噪音、低振动两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。4．实现长距离的高速移动实现了丝杆难以胜任的长距离、高速进给。高速行走速度达到每分钟180m（3m/s）以上。又可以避免长丝杆的中部下垂，以及长丝杆传动时候的颤动。实际的技术层面可以达到的极限速度：跟据不同的型号可以达到极限4、5、8、11、6m/s的速度，请跟我们联系确认。5．结构简单：仅由滚轮和齿条2个基本的零件构成，设计上的自由度极高，安装上又很简单，实现了高精度零背隙要求下的总体成本降低。6. 免维护滚轮的滚销两端的轴承（带油封）内封入润滑脂终身免维护。齿条齿面推荐半年-1年检查一次根据情况补充润滑脂。7．低发尘由于啮合时滚销和齿面是圆滑的滚动接触且回转销直径小、转速低的原因，零件的发热量和可能产生的灰尘极少。适合使用于无尘厂房内。（可以选用洁净脂润滑）加茂精工可以保用1000级洁净厂房。客户实绩采用在100级洁净厂房。加茂可以提供滚轮齿条洁净性能测试报告（零件洁净性能在100级左右）。以上的洁净、低发尘性能在洁净厂房以外的范围内表现为低磨损性能，实际运行中滚销和齿面的磨损极小。 CRA系列：高精度型。适合高负载、高精度、高可靠性、高预算的场合。CRE系列：标准型。适合一般负载、标准精度、更加经济适用的场合。在一定条件下，两种齿条可以互换和相互接续。更加详细的比较说明资料请在加茂官网资料下载中下载《加茂产品说明》《加茂产品简单上手》资料。加茂提供非标重载、不锈钢材质、真空式样、低温式样的定制，具体请联系我们。齿条齿面热处理：采用高频淬火工艺、硬齿面。齿条齿面精加工：超高精度工作母机+特殊定制高硬度刀具硬齿面铣削工艺。精度相当于高精度研磨齿条。齿条表面处理：推荐黑色镀铬，低温均匀镀铬，镀层厚度数微米。保持齿面精度，同时不容易产生齿条整体变形。齿条的单根长度：是节距的整数倍 992mm或者1000mm（CRA型和CRE型），也有512mm和500mm长度（CRA型）。滚轮驱动的零背隙高精度减速机：使用加茂摆线钢球原理的零背隙球减速机来作为零背隙滚轮的高精度驱动源，在滚轮&齿条/ 滚轮&齿圈零背隙轻快啮合的基础上，让输入部分也实现零背隙和高精度。出货状态为减速机+滚轮一体性。方便客户设计、简化安装。该产品可以在合适场合，性能优于滚珠丝杆或者磨加工的斜齿精密齿轮齿条。目前运用于航空设备、液晶母板搬送线、液晶设备、精密扫描&测量设备、高精度水刀加工设备、平面打印设备、医疗器械、制药设备、长行程高速数控设备、并联多轴机械加工设备、立体仓库（精密搬送）、抓取机器人等使用场合。

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张铁成

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