检测认证人脉交流通讯录
- 一、概述
SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。
二、主要技术指标
1、 测量精度：0.3级
2、 报警输出：等同测量精度
3、 PID无扰动稳态，温度±2℃
4、 变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩
5、 输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃ 热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿
6、 继电器接点容量：AC220V 7A
7、 过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。
8、 供电电源：AC220V±10%、 直流DC24V±10%供选择
9、 功耗：≤15W
10、工作环境：温度0-50℃ 、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合
11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调
积分时间（I）：3-9999S可调
微分时间（d）：1-9999S可调
调节周期（t）：1-65S可调
12、可以接受的输入信号：
8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N
5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2
3种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV
远传压力表等线性电阻信号：0-400∩
2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA
2种线性直流V信号：0-5V、1-5V
三、面板型式
“SET”设定键 ：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。停止按键1 分钟或同时按下退到
正常运行状态。进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键 入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。
“RIGHT”光标键：在设定状态下，每按一次光标键右移一位，如此反复，光标在下排辅助窗口上作周而复始的移动，光标所在的位置为设定操作的有效位置。
“∨”减少键：在设定状态下为减少，每按此键一次。光标位置的数码管减少1个字。在手动状态下按此键为输出减少。
“∧”增加键：在设定状态下为增加，每按此键一次。光标位置的数码管增加1个字。在手动状态下按此键为输出增加。
“MAN”返回/手、自动转换键：在设定状态下，每按一次此键 ，设定进程返回一步，与设定键同时，（不论先后）则中途退出设定，进入正常显示状态。具有手/自动功能的仪表，在正常运行时可按此键进行手动/自动切换。
本仪表在进行设置操作时，按“设定”键将在主显示窗显示参数符号，辅助显示窗显示参数值。需要改变参数值时可按“增加”和“减少”键 进行参数修改，再按“设定”键确认，并调出下一个参数符号。
上排四位红数码管正常显示测量值，下排四位绿数码管正常显示SP给定值，20线光柱显示阀位跟踪的%。C灯亮表示仪表处于自动状态，G灯亮表示仪表处于手动状态，此时按“增加”和“减少”键可改变控制输出的大小。在自动状态下，按增加键，D灯亮，下排数码管显示控制量输出%。再按一下增加键，D灯灭，下排数码管显示SP给定值。A灯亮表示SP1报警口动作指示，E灯表示SP2报警口动作指示。若仪表输入信号断线，则仪表处于闪屏状态以提示操作人员注意。
四、接线：
仪表出厂输入为K型热电偶，1脚接热电偶负，2脚接热电偶正。当输入为热电阻时，3脚单接热电阻A，1、2脚为热电阻另两脚。当输入为直流电压时，1脚接电压负，4脚接电压正。当输入为电流时，1脚接电流负，4、5脚合并接电流正。若输入为二线制变送器时，4、5脚合并接变送器负，6脚接变送器24V正。7、8脚为PID控制输出口，7脚为正，8脚为负。17、18脚为SP2报警输出口，19、20、21脚为SP1报警口。（输入信号切换时，须在下面B菜单中将输入方式切换，才能正常测量与控制）。
五、使用
进入B菜单〈接通电源〉→（上排显示测量值，下排显示给定值）
→〈按“设定”键〉（显示SP、给定值）
→〈按“返回”键〉（显示SEL、555）
→〈按加、减、光标键〉（将555改为585）
→〈一直按“设定”键〉↓（出现In时）
In 00 输入信号为K 。其它输入设置详见校正流程
5 抗干扰设定
dIp 0 小数点
0 显示位移
Ldo 0 量程下限设定（变送输出零点）
LUP 1000 量程上限设定（变送输出满度）
PID 0047 调节器控制方式设定
SP 800 PID给定值设定（可自定）
P 4.0 PID比例带宽设定
I 100 PID再调（积分）时间设定
d 10 PID再调（微分）时间设定
SP 500 PID给定值设定（可自定）
SP1 800 SP1报警值设定
P1h 5 SP1报警回差值设定
P1C 31 SP1为上限报警方式
SP2 200 SP2报警值设定
P2h 5 SP2报警回差值设定
P2C 30 SP2报警为下限报警方式
H-L 9900 上下限限幅值，前两位设定上限，后两位设定下限。（由PID定义）
接右图
out 0011 变送、控制输出4-20mA设定
当out设为0051时校正变送输出零点与满度
OE1 常数 校正7、10脚控制输出零点
OE2 常数 校正7、10脚控制输出满度
End 0 结束标志
仪表设置结束，断电5秒再通电
抗干扰模式：
1、抗干扰设为0时，不进行抗干扰处理
2、抗干扰设为1-10时，它不但能够分辨、抑制应用系统中一般的干扰源且能够使你的测理信号中伴随的低频扰动得以同步（1的同步能力最弱但速度最快，10的同步能力最强但速度最慢）。
3、抗干扰设为11-18时，适用于系统中测量信号始终含有不规则的干扰源（如测量一个波动的液位），11的同步能力最弱但速度最快，18的同步能力最强但最慢。
4、抗干扰设为19-30时，适用于测量系统中信号源变化较快，每分钟干扰源出现的频率次数有限但干扰源的强度很大。它能够识别测量信号中的有用成份，同时分辨出干扰成份并加以屏蔽（99为抗干扰能力最强）。
5、抗干扰设为141-199时，仪表内部对干扰信号采取抑制措施，以保证报警、输出的稳定性，但显示部分直接反映实际的测量情况。
1、 上流程图中的PID定义：ABCD
A设为0时，C菜单不可看SP、P、I、D、SP2参数值。
A设为1时，C菜单可看、可修改SP菜单，不可看P、I、D参数。
A设为2时，C菜单可看不可改SP、P、I、D、SP2参数。
A设为3时，C菜单可看可改SP、P、I、D、SP2参数。
B设为0时，仪表控制输出为反作用控制量。
B设为4时，仪表控制输出为正作用控制量。
C设为0时，仪表无PID手自动功能。
C设为4时，仪表有PID手自动功能。
C设为6时，仪表开机手动，输出PKO预置值。
D设为6时，仪表的调节规律按经典的方式运作，有变积分、变微分、变比例度、抗积分饱和、微分先行、无滞后方式的控制量上下限限幅、调节系统的对象辨别能力等功能。
D设为7时，在上述功能的基础上增加了PID自整定功能。。
2、 自整定功能：当B菜单中的PID设置为0047时，仪表先断电再上电后，按“光标”键，G灯闪烁表示仪表自动对PID参数进行整定工作，若按“光标”键时测量值已经在比例带内，则仪表不进行自整定。在自整定过程中，若人为的干扰了仪表整定工作，仪表自动退出自整定工作。
3、 仪表进入C菜单，在仪表处于自动状态下，按设定键直接进入。
4、 SP为被调节对象的目标值（给定值），用户可自定。
5、 EM1功能：当仪表的15、16脚外部无源接点接通后，仪表“自动状态”切换至“手动状态”下，且保持切换瞬间的控制输出值不变，保持当前阀位。当EM1取消后，仪表“手动状态”自动转换至“自动状态”下。
6、 EM2功能：当仪表的14、15脚外部无源接点接通后，仪表不进行PID运算，自动跟踪当前实际阀位。当EM2取消后，仪表进行PID运算，自动控制。
六、PID控制
PID控制是由比例、积分、微分三种数学运算原理进行控制的。比例的作用是对偏差作出及时的响应；积分的作用主要用来消除静差，提高控制精度；而微分的作用是用来减小超调，使系统趋向稳定，加快系统的动作速度，改善系统的动态特性。
P、I、D的参数整定是相对独立的，将三种参数的强度配合适当，可以使系统的控制快速、平稳、准确，从而获得满意的控制效果。
P：比例带的宽度，一般用量程的百分比表示。P可以设置的范围为0-999.9％，P值越小，控制的灵敏度越高，但太小会使系统振荡。当P值设置为0时，实际上是关闭了比例功能，并且积分和微分也将同时失去意义，使仪表变为普通位式仪表方式。
I：积分时间，单位为秒，积分的作用是与比例配合，只要偏差存在，积分就将控制的输出量向使偏差消除的方向移动，不断增加或减少输出量，直至偏差消除，积分工作停止，控制的输出量也维持在相应有位置上。I的时间设置范围为0-999.9秒，积分的时间小，积分的时间小，积分的作用就强，积分速度快，静差消除也就快。但是积分速度太快，调节的过程可能会产生等幅振荡。积分作用越弱，积分时间为无穷大时，则积分作用消失。
D：微分时间，单位为秒。微分调节器是根据偏差的变化率来进行调节的，如果一旦的偏差产生，尽管偏差很小，只要变化突然，微分调节器将立即产生一个较大的输出。微分调节的作用较比钱调节作用还要快，要及时，这对一些惯性很大的对象可以改善调节质量，节省调节时间。
T：PID调节的周期时间，单位为秒。
温度控制 P：1.6-5.5％I：180-700秒D：1/3-1/5倍I 压力控制 P：1.4-4.0％I：200-180秒D：0秒 液位控制 P：1.2-5.5％I：100-5000秒D：0秒 流量控制 P：1.0-3.0％I：6-60秒D：0秒
温度控制，滞后较大，常用微分， 滞后一般不大，不用微分。 允许有静差时，不必用积分，不用微分 流量控制时间常数小，有噪声，比例小，积分短，不用微分
P、I、D的经验取值范围
仪表的校准流程说明
一、热电偶输入时环境补偿温度的校准：给仪表接入0mv的标准信号，通电15分钟后，应显示准确值,若显示不正常，可按以下操作进行校准:
进入E菜单：
〈接通电源〉接通电源〉
↓（上排显示测量值，下排显示给定值）
〈按“设定”键〉
↓（显示SP、给定值）
〈按“返回”键〉
↓ （显示SEL、555）
〈按加、减、光标键〉
↓（将555改为159）
〈一直按“设定”键〉
↓(直到出现E1时)
〈按加、减、光标键〉
↓（将下排XXXX改为实际室温,让小数点在最后位置,并按增加和减少键,确认室温后3秒钟）
<按”设定”键结束>断电
1、仪表菜单中的In（输入方式）为20（PT100）、21（CU100）、22（CU50）、23(BA2)、24(BA1)型热电阻时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入400∩（三线制）电阻标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E0时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；
2、仪表菜单中的In（输入方式）为00（K）、01（E）、04（J）、05（T）、07（N）型热电偶时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入200mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E4时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；
3、仪表菜单中的In（输入方式）为02（S）、03（B）、06（R））型热电偶或10（0-20mV）时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入20mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E3时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；
4、仪表菜仪表菜单中的In（输入方式）为17（4-20mA ）、15（0-10mA）电流时的校正：若仪表为此输入方式时出现误差，可给仪表接入20mA标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E8时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；
5、仪表菜单中的In（输入方式）为13 （0-5V）、14（1-5V）电压时的校正：若仪表为以上输入方式时出现误差，可给仪表接入5V标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E6时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；
二、注意：按设置键进入设置菜单E0-E8时，在仪表相应的基准正确输入并保持2秒后再按键操作。应先不要按位移键而直接按加键或减键1-3次以读取校正参数，若仪表硬件损坏或输入基准有误，则仪表可能无法正确校正。
三、如何退出设置菜单：在每一类菜单的底部均有一个END提示符的菜单，在此菜单按设置键后退出校正菜单设置状态并进入测量状态。另在菜单操作中同时按设定键现返回键后，等释放后即呆退出菜单设状态并进入测量状态。
四、阀位反馈跟踪切换：本仪表出厂阀位跟踪为4-20mA，当用户阀位反馈输入为0-10mA时，只需打开仪表机壳，在仪表主板正面（右边）有一个跳线，出厂跳在4-20mA位置上，此时将它跳在0-10mA位置上，阀位即为0-10mA。
特别声明
欢迎使用本厂生产的SLRT系列PID调节仪，使用前请您他细阅读本操作手册。
本调节仪必须由熟悉工业控制现场要求和本仪表性能的技术人员进行正确设置后，才能现场安装使用。如果SLRT仪表的参数没有被正确设置和确认，则有可能造成不可预知的后果！
本仪表的操作密码只作一般保护之用，若因用户公开操作码，使不懂现场控制的操作工误设置而造成后果的，本厂不能承担相关责任。
一、概述
SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。
二、主要技术指标
1、测量精度：0.3级
2、报警输出：等同测量精度
3、PID无扰动稳态，温度±2℃
4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩
5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃ 热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿
6、接点容量：AC220V 7A
a) 过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。
b) 供电电源：AC220V±10%、 直流DC24V±10%供选择
c) 功耗：≤15W
7、环境：温度0-50℃ 、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合
8、比例带（P）：0-999.9％可调
积分时间（I）：3-9999S可调
微分时间（d）：1-9999S可调
调节周期（t）：1-65S可调
9、接受的输入信号：
8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N
5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2
3种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV
远传压力表等线性电阻信号：0-400∩
2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA
2种线性直流V信号：0-5V、1-5V
三、面板型式
“SET”设定键 ：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。停止按键1 分钟或同时按下退到
正常运行状态。进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键 入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。
“RIGHT”光标键：在设定状态下，每按一次光标键右移一位，如此反复，光标在下排辅助窗口上作周而复始的移动，光标所在的位置为设定操作的有效位置。
“∨”减少键：在设定状态下为减少，每按此键一次。光标位置的数码管减少1个字。在手动状态下按此键为输出减少。
“∧”增加键：在设定状态下为增加，每按此键一次。光标位置的数码管增加1个字。在手动状态下按此键为输出增加。
“MAN”返回/手、自动转换键：在设定状态下，每按一次此键 ，设定进程返回一步，与设定键同时，（不论先后）则中途退出设定，进入正常显示状态。具有手/自动功能的仪表，在正常运行时可按此键进行手动/自动切换。
本仪表在进行设置操作时，按“设定”键将在主显示窗显示参数符号，辅助显示窗显示参数值。需要改变参数值时可按“增加”和“减少”键 进行参数修改，再按“设定”键确认，并调出下一个参数符号。
上排四位红数码管正常显示测量值，下排四位绿数码管正常显示SP给定值，20线红色光柱显示输入过程量%，绿色光柱正常显示阀位反馈%，此时按一下“减少”键，B灯亮，绿色光柱显示控制输出%。C灯亮表示仪表处于自动状态，G灯亮表示仪表处于手动状态，此时按“增加”和“减少”键可改变控制输出的大小。在自动状态下，按增加键，D灯亮，下排数码管显示控制量输出%。再按一下增加键，D灯灭，下排数码管显示SP给定值。A灯亮表示SP1报警口动作指示，E灯表示SP2报警口动作指示。仪表在通讯时，D灯闪烁。若仪表输入信号断线，则仪表处于闪屏状态以提示操作人员注意。
四、接线：
仪表出厂输入为K型热电偶，1脚接热电偶负，2脚接热电偶正。当输入为热电阻时，3脚单接热电阻A，1、2脚为热电阻另两脚，4、5脚为RS485通讯口A、B。7、8脚为PID控制输出口，7脚为正，8脚为负。10、11脚为阀位跟踪输入口，10为电流负，11为电流正。（出厂为4-20mA，主板上可通J02跳线切换0-10mA）。17、18脚为SP2报警输出口，19、20、21脚为SP1报警口。13、14为EM1跟踪切换输入口，当EM1有效时，控制输出跟踪阀位。实现无扰切换。22、23、24为AC220V电源的地线、中线、相线。（输入信号切换时，须在下面B菜单中将输入方式切换，才能正常测量与控制）。
抗干扰模式：
1、抗干扰设为0时，不进行抗干扰处理
2、抗干扰设为1-10时，它不但能够分辨、抑制应用系统中一般的干扰源且能够使你的测理信号中伴随的低频扰动得以同步（1的同步能力最弱但速度最快，10的同步能力最强但速度最慢）。
3、抗干扰设为11-18时，适用于系统中测量信号始终含有不规则的干扰源（如测量一个波动的液位），11的同步能力最弱但速度最快，18的同步能力最强但最慢。
4、抗干扰设为19-30时，适用于测量系统中信号源变化较快，每分钟干扰源出现的频率次数有限但干扰源的强度很大。它能够识别测量信号中的有用成份，同时分辨出干扰成份并加以屏蔽（99为抗干扰能力最强）。
5、抗干扰设为141-199时，仪表内部对干扰信号采取抑制措施，以保证报警、输出的稳定性，但显示部分直接反映实际的测量情况。
五、使用
进入B菜单〈接通电源〉→（上排显示测量值，下排显示给定值）
→〈按“设定”键〉（显示SP、给定值）
→〈按“返回”键〉（显示SEL、555）
→〈按加、减、光标键〉（将555改为587）
→〈一直按“设定”键〉↓（出现In时）
In 20 输入信号为Pt100 。其它输入设置详见校正流程
5 抗干扰设定
dIp 1 小数点
0.0 显示位移
Ldo 0.0 量程下限设定（变送输出零点）
LUP 500.0 量程上限设定（变送输出满度）
PID 3047 调节器控制方式设定
SP 200.0 PID给定值设定（可自定）
P 4.0 PID比例带宽设定
I 100 PID再调（积分）时间设定
d 10 PID再调（微分）时间设定
SP1 800 SP1报警值设定
P1h 5 SP1报警回差值设定
P1C 31 SP1为上限报警方式
SP2 200 SP2报警值设定
P2h 5 SP2报警回差值设定
P2C 30 SP2报警为下限报警方式
H-L 9900 上下限限幅值，前两位设定上限，后两位设定下限。（由PID定义）
接右图
out 0000 控制输出0-10mA设定
当out设为0040时校正变送输出零点与满度
OE1 常数 校正7、8脚控制输出零点
OE2 常数 校正7、8脚控制输出满度
ucr 02 通讯方式设定
uAn 1 通讯机号设定
End 0 结束标志
仪表设置结束，断电5秒再通电
Ucr的定义
个位 意义
0、4 仪表通讯的波特率为2400
1、5 仪表通讯的波特率为4800
2、6 仪表通讯的波特率为9600
3、7 仪表通讯的波特率为19200
0-3 1 个起始位，8个数据位，1个停止位
4-7 1 个起始位，8个数据位，2个停止位
十位 意义
0145 在1-2个停止位前没有校验位
2、6 在1-2个停止位前插入1个奇校验位
3、7 在1-2个停止位前插入1个偶校验位
8、9 不启用通讯功能
上流程图中的PID定义：ABCD
A设为0时，C菜单不可看SP、P、I、D、SP2参数值。
A设为1时，C菜单可看、可修改SP菜单，不可看P、I、D参数。
A设为2时，C菜单可看不可改SP、P、I、D、SP2参数。
A设为3时，C菜单可看可改SP、P、I、D、SP2参数。
B设为0时，仪表控制输出为反作用控制量。
B设为4时，仪表控制输出为正作用控制量。
C设为0时，仪表无PID手自动功能。
C设为4时，仪表有PID手自动功能。
C设为6时，仪表开机手动，输出PKO预置值。
D设为6时，仪表的调节规律按经典的方式运作，有变积分、变微分、变比例度、抗积分饱和、微分先行、无滞后方式的控制量上下限限幅、调节系统的对象辨别能力等功能。
D设为7时，在上述功能的基础上增加了PID自整定功能。。
7、 自整定功能：当B菜单中的PID设置为0047时，仪表先断电再上电后，按“光标”键，G灯闪烁表示仪表自动对PID参数进行整定工作，若按“光标”键时测量值已经在比例带内，则仪表不进行自整定。在自整定过程中，若人为的干扰了仪表整定工作，仪表自动退出自整定工作。
8、 仪表进入C菜单，在仪表处于自动状态下，按设定键直接进入。
9、 SP为被调节对象的目标值（给定值），用户可自定。
10、 EM1功能：当仪表的13、14脚外部无源接点接通后，仪表不进行PID运算，自动跟踪当前实际阀位。当EM1取消后，仪表进行PID运算，自动控制。
六、PID控制
PID控制是由比例、积分、微分三种数学运算原理进行控制的。比例的作用是对偏差作出及时的响应；积分的作用主要用来消除静差，提高控制精度；而微分的作用是用来减小超调，使系统趋向稳定，加快系统的动作速度，改善系统的动态特性。
P、I、D的参数整定是相对独立的，将三种参数的强度配合适当，可以使系统的控制快速、平稳、准确，从而获得满意的控制效果。
P：比例带的宽度，一般用量程的百分比表示。P可以设置的范围为0-999.9％，P值越小，控制的灵敏度越高，但太小会使系统振荡。当P值设置为0时，实际上是关闭了比例功能，并且积分和微分也将同时失去意义，使仪表变为普通位式仪表方式。
I：积分时间，单位为秒，积分的作用是与比例配合，只要偏差存在，积分就将控制的输出量向使偏差消除的方向移动，不断增加或减少输出量，直至偏差消除，积分工作停止，控制的输出量也维持在相应有位置上。I的时间设置范围为0-999.9秒，积分的时间小，积分的时间小，积分的作用就强，积分速度快，静差消除也就快。但是积分速度太快，调节的过程可能会产生等幅振荡。积分作用越弱，积分时间为无穷大时，则积分作用消失。
D：微分时间，单位为秒。微分调节器是根据偏差的变化率来进行调节的，如果一旦的偏差产生，尽管偏差很小，只要变化突然，微分调节器将立即产生一个较大的输出。微分调节的作用较比钱调节作用还要快，要及时，这对一些惯性很大的对象可以改善调节质量，节省调节时间。
T：PID调节的周期时间，单位为秒。
温度控制 P：1.6-5.5％I：180-700秒D：1/3-1/5倍I 压力控制 P：1.4-4.0％I：200-180秒D：0秒 液位控制 P：1.2-5.5％I：100-5000秒D：0秒 流量控制 P：1.0-3.0％I：6-60秒D：0秒
温度控制，滞后较大，常用微分， 滞后一般不大，不用微分。 允许有静差时，不必用积分，不用微分 流量控制时间常数小，有噪声，比例小，积分短，不用微分
P、I、D的经验取值范围
仪表的校准流程说明
一、热电偶输入时环境补偿温度的校准：给仪表接入0mv的标准信号，通电15分钟后，应显示准确值,若显示不正常，可按以下操作进行校准:
进入E菜单：
〈接通电源〉接通电源〉
↓（上排显示测量值，下排显示给定值）
〈按“设定”键〉
↓（显示SP、给定值）
〈按“返回”键〉
↓ （显示SEL、555）
〈按加、减、光标键〉
↓（将555改为159）
〈一直按“设定”键〉
↓(直到出现E1时)
〈按加、减、光标键〉
↓（将下排XXXX改为实际室温,让小数点在最后位置,并按增加和减少键,确认室温后3秒钟）
<按”设定”键结束>断电
1、仪表菜单中的In（输入方式）为20（PT100）、21（CU100）、22（CU50）、23(BA2)、24(BA1)型热电阻时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入400∩（三线制）电阻标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E0时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；
2、仪表菜单中的In（输入方式）为00（K）、01（E）、04（J）、05（T）、07（N）型热电偶时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入200mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E4时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；
3、仪表菜单中的In（输入方式）为02（S）、03（B）、06（R））型热电偶或10（0-20mV）时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入20mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E3时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；
；
二、注意：按设置键进入设置菜单E0-E8时，在仪表相应的基准正确输入并保持2秒后再按键操作。应先不要按位移键而直接按加键或减键1-3次以读取校正参数，若仪表硬件损坏或输入基准有误，则仪表可能无法正确校正。
三、如何退出设置菜单：在每一类菜单的底部均有一个END提示符的菜单，在此菜单按设置键后退出校正菜单设置状态并进入测量状态。另在菜单操作中同时按设定键现返回键后，等释放后即呆退出菜单设状态并进入测量状态。
四、阀位反馈跟踪切换：本仪表出厂阀位跟踪为4-20mA，当用户阀位反馈输入为0-10mA时，只需打开仪表机壳，在仪表主板正面（右边）有一个跳线，出厂跳在4-20mA位置上，此时将它跳在0-10mA位置上，阀位即为0-10mA。
