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- HAGGLUNDS马拉松马达世界上最大的液压马达也是马拉松马达。
重型马达设计与高可靠性，使得这款马达适合在恶劣的工作条件下工作。出色的可控制性和抗冲击负载性是其获得成功的两外两个因素。
马拉松马达在所有类型的环境，甚至包括布满灰尘的、腐蚀性和易爆的环境中均有十分良好的表现。对于温度极高或极低的环境，马拉松马达是一个理想的选择，它可用于恶劣工况下的大扭矩应用场合，并能提供长期和可靠的服务。工作原理赫格隆公司马拉松液压马达为径向柱塞式，壳体固定，油缸体/空心轴旋转。油缸体安装在壳体中的滚柱轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸孔中，配流盘实现对工作柱塞的准确配油。每个柱塞都作用在凸轮滚子上。
当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到凸轮环的斜面上，而凸轮环子与壳体固定在一起，因此产生扭矩。凸轮滚子轴端的两个导向板上，导向板与油缸体/空心轴固定在一起。因此产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。
系统主油管接到口体上的油口R和L，而泄油管则接到壳体上的油口D1，D2，D3或D4上。马达通过油缸体中的空心轴与设备主轴相连，使用锁紧盘或花键连接传递扭矩。
