检测认证人脉交流通讯录
垂直陀螺仪NV-VG200
- 用 途：
- 航空、线稳定平台、车辆的导航与控制、船舶姿态的动态测量、火车和集装箱跟踪
- NV-VG系列垂直陀螺仪产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-VG200采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过最优算法保证测量精度。
应用范围:
• 航空
• 天线稳定平台
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
特点:
• 采用高性价比光纤陀螺
• 动态环境下180横滚、俯仰和航向角度测量
• 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波
• 全程温度补偿
• 全密封可靠设计
• 抗振动冲击和抗电磁干扰
数据格式: 连接管脚定义：
字节 类型 定义
0 Unsigned Char 起始
1 Unsigned Char FLAG
2~3 Unsigned Short 计时器
4~5 Short 横滚角
6~7 Short 俯仰角
8~9 Short 陀螺仪X轴
10~11 Short 陀螺仪Y轴
12~13 Short 陀螺仪Z轴
14~15 Short 加速度计X轴
16~17 Short 加速度计Y轴
18~19 Short 加速度计Z轴
20~21 Unsigned Short 温度
22 Unsigned Char 校验和
管脚 定义
1 NC (制造用)
2 RS232接收端 (RX)
3 RS232发送端 (TX)
4 NC (制造用)
5 RS232地
6 电源正极
7 电源地
性能参数：
物理特性 尺寸（L×W×H） 128 mm × 108 mm × 108 mm
重量 1460 g
电源 9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
激活时间 < 1 s
姿态 静态初始化时间 30 s
静态精度 < 0.1 °, 1
动态精度 < 1.5 °, 1
陀螺仪 零偏（全温范围） < ± 0.07 °/s
标度因数精度 < 1 %
非线性（全量程） < 0.5 %
分辨率 < 0.02 °/s
带宽 > 100 Hz (-3 dB)
随机游走 < 0.05 °/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
加速度计 零偏（全温范围） 10 mg
标度因数精度 < 0.5 %
非线性（全量程） < 0.9 %
分辨率 < 1 mg
带宽 ≥ 200 Hz
随机游走 < 0.125 m/s/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
测量范围 俯仰和横滚角 ±180 °
角速度 ±200 °/s（可定制）
加速度 ±10 g（可定制）
输出率 > 140 Hz @38,400波特率
可靠性（预期） 10 Kh MTBF
输入/输出 RS232（可定制）
使用环境 温度 -30~+70 °C
振动 3 g @ 20~2000 Hz
冲击 90 g
