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GPS/INS紧密组合系统NV-GI320
- 用 途：
- 航空，天线稳定平台，车辆的导航与控制，与GPS组合，姿态参考，船舶姿态的动态测量，采矿和自动耕作，火车和集装箱跟踪
- NV-GI320紧密组合系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线载波相位、C/A码的全球定位系统(GPS)接收器和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元（IMU）紧密组合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
NV-GI320可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地引导、航行&控制 (GN&C)。
应用领域： 特点：
• 航空
• 长途运输
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪 • GPS/INS紧密结合
• 价格低廉，重量轻
• 差分GPS兼容（可选）
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作
• 抗振动冲击和抗电磁干扰
• 扩展里程计、高度表等传感器（可选）
数据格式：
字节 类型 定义 字节 类型 定义
0 Unsigned Char 字头，0xAA 31~32 Short 横滚角
1 Unsigned Char FLAG
（类型 & 量程） 33~34 Short 俯仰角
2 Unsigned Char 模式 35~36 Short 航向角
3~6 Unsigned Long 计时器 37~38 Short X陀螺
7~10 Long 纬度 39~40 Short Y陀螺
11~14 Long 经度 41~42 Short Z陀螺
15~18 Long 高度 43~44 Short X加速度计
19~22 Long 北向速度 45~46 Short Y加速度计
23~26 Long 东向速度 47~48 Short Z加速度计
27~30 Long 向上速度 49 Unsigned Char 校验和
连接管脚定义：
管脚 定义
1, 14 VCC (+18~32 V)
2, 15 GND （电源地）
3, 16 TXD（串口发送）
4, 17 RXD（串口接收）
5, 18 DGND（信号地）
性能指标：
物理特性 外形尺寸 186 mm×144 mm×122 mm
重量 <2 .78 kg
电源 18~32 VDC，<15 W
激活时间 <60 s
工作性能 水平位置 1.2 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm
（L1 / DGPS / RT20 / RT2）
速度精度 0.03 m/s（GPS信号有效）
俯仰角 0.05 deg/L*（GPS信号有效）
0.2 deg（GPS信号无效）
横滚角 0.05 deg（GPS信号有效）
0.2 deg（GPS信号无效）
运动航向 0.25 deg/L*（GPS信号有效）
0.8 deg（GPS信号无效）
时间精度 20 ns RMS（GPS信号有效）
测量范围 速度限制 515 m/s
角速度 ±500 deg/s（可定制）
加速度 ±35 g（可定制）
输出率 100 Hz @ 115,200波特率
可靠性（预期） 10 Kh MTBF
输入/输出 RS232（可定制）
使用环境 工作温度 -40°C ~+60°C
存储温度 -50°C ~+70°C
振动 3 g @ 20~2000 Hz
冲击 90 g
注：L是基线长度。
