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    三、EMC整改的一些小建议

    1、电容的滤波作用

    即频率f越大,电容的阻抗Z越小。

    当低频时,电容C由于阻抗Z比较大,有用信号可以顺利通过;

    当高频时,电容C由于阻抗Z已经很小了,相当于把高频噪声短路到GND上去了。

    2、电容滤波在何时会失效

    整改中常常会使用电容这种元器件进行滤波,往往有“大电容滤低频,小电容滤高频”的说法。

    以常见的表贴式MLCC陶瓷电容为例,进行等效模型如下:


    容值10nF,封装0603的X7R陶瓷的模型参数如下:


    由于等效模型中既有电容C,也有电感L,组成了二阶系统,就存在不稳定性。对电路回路来说,就是会发生谐振,谐振点在如下频率处:


    下图是谐振曲线的示例:


    即常说的在谐振点前是电容,谐振点之后就不再是电容了。

    3、LC滤波何时使用

    如果串联电感L,再并联组成C,就形成了LC滤波:


    单独一个电容C是一阶系统,单独一个电感L也是一阶系统,在幅值衰减斜率是-20dB。但LC组成的二阶系统,幅值衰减斜率是-40dB,更靠近理想的“立陡”的截止频率的效果,即滤波效果更好。


    4、PWM频率到底是多少

    往往提到PWM,比如会说用20kHz PWM驱动电机等。但实际上,这个20kHz仅代表PWM的脉冲周期是50us:


    那么所谓的20kHz PWM在频域上的频率点落在哪里呢,如下公式:


    对于阶跃信号来说,由于上升时间tr无穷小,则频率f无穷大。当频率高了之后,寄生参数则不能在忽略,会引发很多谐振的问题。

    从信号上来看,就是很陡峭的阶跃信号会有过冲和振荡的问题。简单来说就是频率f越大,则噪声所占的频率就会越宽泛,即EMC特性就会越差。

    5、如何将原理图和PCB对应起来

    由于细分工种的问题,原理图和PCB被割裂开来,由两组人进行分工作业:

    例如在原理图上有如下的电路:
    其隐含一个问题就是在PCB上其实V1的负极和C1的负极是有一条线(PCB layout工具软件中用的词比较准确,Trace,踪迹/轨迹)。
    往往在设计阶段A->B->C是都会关注的。如果EMC出现问题,除了要在原理图上查找电路参数的问题,还需要特别关注C->D,即回流路径。
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