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洛氏硬度原理：

用金刚石圆锥或淬火钢球压头，在试验压力F 的作用下，将压头压入材料表面，保持规定时间后，去除主试验力，保持初始试验力，用残余压痕深度增量计算硬度值，实际测量时，可通过试验机的表盘直接读出洛氏硬度的数值。

-适用范围-

努氏硬度（HK）

通常以不超过1kgf的试验力，将细长的金刚石椎体压入被测材料表面。痕则应用精密显微镜或高分辨率的USB摄像头来进行视频观测及测量。600x的放大倍数是最常见的。

里氏硬度（HL）（回弹方式）

便携式硬度测试。它是用一定质量的装有碳化钨球头的冲击体，在一定弹簧弹力的作用下冲击试件表面，这种冲击力使被测材料表面产生了塑性变形，形成了一个压痕,随之冲击体失去了原有的速度（或能量）。因此，被测材料越柔软，冲击体在回弹过程中失去的速度就越多。里氏硬度可以应用于多种零件，需要遵守的测试要求也很少。

超声波硬度测试（UCI）

便携式硬度测试。一个维氏形状的金刚石压头固定在一个震荡棒上，以一定的力值加于被测材料表面，然后根据超音波振动，分析它的阻尼效应，从而测量材料的硬度值。超声波硬度测试多用于较小，较薄而无法用回弹硬度试验仪所测试的零件。

邵氏硬度（SHORE）

便携式（橡胶/塑料制品）硬度测试。邵氏硬度是用具有一定形状的钢制压针，在试验力作用下垂直压入试样表面﹐当压足表面与试样表面完全贴合时﹐压针面相对压足平面有一定的伸出长度(即压针扎进被测物的深度)，以该长度值的大小来表示邵氏硬度的大小。压针与线性测量设备相连，测量的压痕深度值随之通过机械或电子系统转换为邵氏硬度值。压痕越深，材料越软。

IRHD（国际橡胶硬度）

根据球压头压入被测材料的深度，来测量弹性材料或橡胶抵抗压头压入的性能。在1、2.5或5mm球压头上施加一个初始接触力，将压入深度设置为零。然后增加力值到指定的总负荷，这时测量材料压入的深度值。IRHD值与压头压入的深度有关系。该测量方法通常被应用于测试较小的部件和O型环。