技术指标:结构形式 直角坐标系负载能力2KG 驱动方式 步进电机、单轴伺服控制自由度数 3(X轴,Z轴,C轴) 各轴最大行程 X轴600mm,Z轴130mm,C轴±180度 各轴速度范围 X轴、Z轴5-150mm/sec,C轴2~20rpm 重复定位精度 X轴、Z轴±0.01mm,C轴±0.015度 手爪类型及参数 抓手形式:三爪平行开合式 驱动方式:气动手爪开度 直径19~22mm 抓手夹紧力 70N(3.5bar) 外形尺寸 长*宽*高1100*700*1500 整机重量 75kg 工作环境温度 0~45 ℃ 工作环境湿度 20~90%
仪器用途:机器人教学培训,电动、气动元件教学培训
收费标准:校外:30元/小时/人 校内:18元/小时/人
机组负责人:顾建 13812451468